Àrd-ùrlar togail

Na leig le “Gàirdeanan Goirid” do Loidhne Riochdachaidh a Chumail Air Ais: Am Bòrd Togail Robot Co-obrachail

An “7mh Axis Do-fhaicsinneach” airson Èifeachdas Paileatan Nuair a bhios an inneal-fuadain co-obrachail agad fhathast ag atharrachadh a shlighe a-rithist is a-rithist dìreach airson “paileatan àrda a ruighinn,” agus nuair a tha àite falamh aig an taigh-bathair agad ach gu bheil agad ri barrachd fhaighinn air màl air sgàth àirde cruachaidh cuibhrichte – chan e inneal-fuadain gàirdean fada nas daoire a dh’ fheumas tu, ach “àrdachadh èifeachdais” airson an uidheamachd a th’ agad mu thràth: bòrd togail an inneal-fuadain co-obrachail.

’S e a’ “Chas Do-fhaicsinneach” a Leigeas le Robotaichean “Fàs Nas Àirde” Tha àirde obrachaidh timcheall air 800mm aig a’ mhòr-chuid de robotaichean co-obrachail àbhaisteach, is gann gun urrainn dhaibh 2-3 sreathan de bhogsaichean a chruachadh. Tha seo a’ fàgail an àite taigh-bathair àrd “air a chall” gu h-èifeachdach. Ach nuair a thèid a chur còmhla ris a’ bhòrd togail seo, faodar an àirde obrachaidh a leudachadh gu dìreach gu còrr air 1400mm, a’ leum bho 2 shreath cruachaidh gu 5-6 sreathan. Tha e coltach ri bhith a’ tionndadh an àite taigh-bathair còmhnard agad a bha “fo-chleachdte” roimhe gu bhith na àite dìreach, a ghabhas cleachdadh - a’ meudachadh cleachdadh àite còrr air 40%.

Nas cudromaiche, chan e dìreach “inneal neo-eisimeileach” a th’ ann; ’s e “leudachadh air 7mh ais an inneil-fuadain” a th’ ann. Ge bith a bheil thu a’ cleachdadh FANUC, UR, no suaicheantasan prìomh-shruthach eile, bidh na plugins sònraichte togte a’ comasachadh gnìomhachd “plug-and-play”. Chan eil feum air prògraman atharrachadh no an loidhne cinneasachaidh a thoirt às a chèile - chan eil an stàladh a’ toirt ach 1 uair a thìde, agus faodaidh an inneal-fuadain agad “comasan ùra fhuasgladh” air an aon latha. ## ’S e an “Stabiliator” a th’ ann airson Palletizing “Seasmhach, Luath agus Ceart” Bidh mòran fhactaraidhean draghail mu “uidheamachd togail crathaidh”, ach tha colbh àrd-chruaidh agus dealbhadh ìosal-lùbadh aig a’ bhòrd togail seo, a’ putadh a’ mhionaid lùbadh fiùghantach gu 1400N·m. Fiù ’s nuair a bhios an inneal-fuadain a’ gluasad aig astar àrd le bogsa 100kg trom, bidh am bòrd togail cho seasmhach ’s a bhiodh e “tàthaichte ris an talamh”.

Tha cruinneas paileataidh air a smachdachadh taobh a-staigh ±2mm, agus mar sin bidh bogsaichean a’ cruachadh nas glaine na bhiodh iad nan cuireadh iad air dòigh le làimh – a’ cur às don trioblaid ath-obrachaidh air adhbhrachadh le “bogsaichean claon no tuiteam.” Is e astar prìomh thachartas eile: bidh e a’ cumail astar obrachaidh de 100mm/s eadhon fo luchd 100kg, agus faodaidh e “gluasadan a shioncronachadh” leis an inneal-fuadain. Ged a bhios rèiteachaidhean eile a’ toirt air an inneal-fuadain gluasad “fhad ‘s a tha am bòrd togail a’ feitheamh,” bidh an loidhne cinneasachaidh agad a’ toirt air an inneal-fuadain “bogsaichean a ghlacadh + am bòrd togail ag èirigh” aig an aon àm, a’ luathachadh chuairtean paileataidh 30% agus a’ dèanamh cinnteach nach bi dàil ann rè ràithean trang. Tha e na Churaidh Cosg-èifeachdach airson “Toraidhean Mòra aig Cosgais Ìosal” Tha inneal-fuadain co-obrachail a chuir an àite dreach gàirdean fada co-dhiù dà uair nas daoire na an uidheamachd gnàthach agad. Ach chan fheum cuir a’ bhòrd togail seo ach 1/3 de chosgais inneal-fuadain gàirdean fada agus aig an aon àm a’ lìbhrigeadh cha mhòr an aon choileanadh àrd-paileataidh. A bharrachd air sin, tha e ioma-chruthach thar shuidheachaidhean: ge bith a bheil e a’ làimhseachadh bogsaichean bìdh, cùisean phàirtean dealanach, no pacadh ceimigeach, agus bho bhogsaichean aotrom 5kg gu bogsaichean troma 100kg, faodaidh e “cumail agus gluasad gu seasmhach.” Fiù mura h-eil thu ag ùrachadh gu inneal-fuadain ùr nas fhaide air adhart, faodar a chleachdadh fhathast le plugins co-chòrdail - a’ ciallachadh gu bheil aon tasgadh a’ còmhdach “ùrachaidhean àirde” airson iomadh ginealach de uidheamachd. Airson factaraidhean, “a’ sàbhaladh àite a’ sàbhaladh màl, a’ meudachadh èifeachdas a’ sàbhaladh chosgaisean saothair, agus tasgadh ìosal ROI luath.” Bidh an clàr togail seo a’ pacadh nan trì “sàbhalaidhean” a-steach don loidhne cinneasachaidh agad: stàlaich e an-diugh, agus cruachaidh an inneal-fuadain agad nas àirde, stòraichidh an taigh-bathair agad barrachd, agus ruithidh an loidhne cinneasachaidh agad nas luaithe - le ROI a ghabhas coileanadh ann an cho beag ri 3 mìosan. Na leig le “gàirdeanan goirid” an inneal-fuadain agad a bhith na bhacadh airson ùrachadh loidhne cinneasachaidh - cuir clàr togail ris, leig leis an uidheamachd agad “a chasan a shìneadh,” agus àrdaich an dà chuid àite taigh-bathair agus èifeachdas.