Suidheachadh servo dà-axis seòrsa C | Suidheachadh servo dà-axis L-seòrsa | Suidheachadh servo dà-axis seòrsa U | |||||||||||
Àireamh sònraichte | TAISBEANADH | Paramadair | Paramadair | Paramadair | COMHRADH | Paramadair | Paramadair | Paramadair | COMHRADH | Paramadair | Paramadair | Paramadair | COMHRADH |
1 | Ìre luchd | 200kg |
500kg | 1000kg | Taobh a-staigh radius R400mm / R400mm / R600mm den dàrna axis | 500kg | 1000kg | 2000kg | Taobh a-staigh radius R400mm / R600mm / R800mm den dàrna axis | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Taobh a-staigh radius R600mm / R1500mm / R2000mm den dàrna axis |
2 | Radius àbhaisteach gyration | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Ceàrn flip a’ chiad axis | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Ceàrn cuairteachaidh an dàrna axis | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Astar àrdachadh ìre a’ chiad axis | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Astar rothlach ìre an dàrna axis | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Dèan ath-aithris air cruinneas suidheachadh | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/S |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
8 | Meud crìche frèam gluasad (fad × leud × àirde) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Meud iomlan gluasad suidheachaidh (fad × leud × àirde) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Plàta rothlach dà-axis àbhaisteach | - | - | - | - | mu 800mm | mu 1200mm | mu 1500mm |
| mu 1500mm | mu 1800mm | mu 2000mm |
|
11 | Àirde meadhan a 'chiad chuairt axis
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
12 | Suidheachadh solar cumhachd | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Le inneal-atharrachaidh aonaranachd | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Le inneal-atharrachaidh aonaranachd | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Trì-ìre 200V ± 10% 50HZ | Le inneal-atharrachaidh aonaranachd |
13 | Clas insulation | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Cuideam lom an uidheamachd | Mu 800kg | Mu 1300kg | Mu 2000kg |
| Mu 900kg | Mu 1600kg | Mu 2500kg |
| Mu 2200kg | Mu 4000kg | Mu 6000kg |
Tha an suidheachadh servo dà-axis sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de fhrèam tàthaichte tàthaichte, frèam gluasad tàthaidh, motair servo AC agus inneal-lughdachadh mionaideachd RV, taic rothlach, uidheamachd giùlain, sgiath dìon agus siostam smachd dealain.Tha am frèam bunaiteach tàthaichte air a thàthadh le pròifilean àrd-inbhe.Às deidh annealing agus faochadh cuideam, thèid a phròiseasadh le inneal proifeasanta gus dèanamh cinnteach à cruinneas innealachaidh àrd agus mionaideachd prìomh shuidheachaidhean.Tha an uachdar air a spraeadh le peant coltas anti-meirge, a tha breagha agus fialaidh, agus faodar an dath a ghnàthachadh a rèir riatanasan teachdaiche.
Bidh am frèam gluasaid tàthaichte air a thàthadh agus air a chumadh le stàilinn ìomhaigh àrd-inbhe agus air a phròiseasadh le inneal proifeasanta.Bidh an uachdar air a innealachadh le tuill sgriubha àbhaisteach airson a bhith a’ cur suas innealan suidheachaidh, agus thèid peantadh agus dubhadh agus làimhseachadh casg meirge a dhèanamh.
Bidh an àrd-ùrlar rothlach a’ taghadh stàilinn ìomhaigh àrd-inbhe às deidh giollachd meacanaigeach proifeasanta, agus tha an uachdar air a innealachadh le tuill sgriubha àbhaisteach airson innealan suidheachaidh sreap, agus thèid làimhseachadh dubhadh agus casg meirge a dhèanamh.
Le bhith a’ taghadh motair servo AC agus reducer RV mar inneal cumhachd faodaidh sin dèanamh cinnteach à seasmhachd cuairteachaidh, cruinneas suidheachaidh, seasmhachd fada agus ìre fàilligeadh ìosal.Tha an uidheamachd giùlain air a dhèanamh de umha, aig a bheil deagh bhuaidh giùlain.Bidh am bunait giùlain a ’gabhail ri insulation bunaiteach, a dh’ fhaodas stòr cumhachd servo motair, robot agus tàthadh a dhìon gu h-èifeachdach.
Bidh an siostam smachd dealain a’ gabhail ri Japanese Omron PLC gus smachd a chumail air an t-suidheachadh, le coileanadh seasmhach agus ìre fàilligeadh ìosal.Tha na pàirtean dealain air an taghadh bho bhrandan ainmeil aig an taigh agus thall thairis gus dèanamh cinnteach à càileachd agus seasmhachd cleachdaidh.