Tha an inneal-fuadain co-obrachail snasail seo uidheamaichte le mothachaire torque sia-cho-phàirteach, a’ lìbhrigeadh coileanadh lorg feachd taobh a-muigh air leth. Tha cruinneas lorg nas àirde, cugallachd nas fheàrr, agus seasmhachd air leth aige, a’ comasachadh co-obrachadh sàbhailte eadar duine agus inneal-fuadain, smachd feachd mionaideach, agus obrachadh earbsach ann an sruthan-obrach cinneasachaidh, pacaidh agus làimhseachadh stuthan fèin-ghluasadach.
Tha an diagram seo a’ mìneachadh àite-obrach agus paramadairean tomhasach mionaideach an inneal-fuadain co-obrachail, a’ gabhail a-steach ruigsinneachd as motha de 1418mm, stròc dhìreach de 1663mm, agus trast-thomhas bonn teann de 190mm. Tha e a’ sealltainn gu soilleir raon gluasaid aghaidh an fhlange, a’ comasachadh dearbhadh ceart air àite stàlaidh, comas ruigsinneachd, agus co-chòrdalachd tagraidh airson loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach.