Luchdaich is dì-luchdaich inneal-fuadain co-obrachail 6-aiseach Gàirdean inneal-fuadain co-obrachail Luchdaich Ìomhaigh shònraichte inneal-fuadain co-obrachail 6-aiseach

Luchdaich is dì-luchdaich robot co-obrachail 6-aiseach Gàirdean robot cobot Luchdaich luchdaidh robot co-obrachail 6-aiseach

Ro-ràdh goirid air an toradh

Siostam, Jaka Cobot, Luchd-pàighidh 5kg Toradh Cobot a’ giùlan Toradh Cobot Humanoid Cobot cumhachdach Jaka

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Modalan Gnìomh Fosgailte

1. Cuimhne Trajectory: Ath-nuadhachadh Power-Off

① Ann an èiginn, faodar am pròiseas tàthaidh a dhèanamhair a stad sa bhad le putadh aon phutan,a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd.

② Nuair a thèid ath-thòiseachadh, bidh an siostam gu fèin-ghluasadacha’ tòiseachadh a-rithist bhon phuing tàthaidh mu dheireadh às aonaisath-shuidheachadh, a’ comasachadh gun fhiosta agus tuigseachleantainneachd.

③ Rè tàthadh ioma-fhilleadh agus ioma-shlighe, anbidh an siostam a’ stad gu fèin-ghluasadach stèidhichte air ro-shuidheachadheadar-amaichean, a’ sìmpleachadh ghnìomhan leithid toirt air falbh slag agusa’ toirt taic do obrachadh gun sùil, gu math fèin-ghluasadach.

2.Swing Arc Beairteach le Roghainnean Gnàthaichte

① Tha an siostam a’ toirt taic do iomadh pàtran crathadh boghaa’ gabhail a-steach zigzag, seòrsa Z, triantanach air adhart, agus bun os cionnrèiteachaidhean trì-cheàrnach gus freagairt air diofar sheòrsaicheansuidheachaidhean tagraidh.

② Prìomh pharaimearan leithid meud crathadh,tricead, ùine-fuirich, agus ceàrn faodar an gnàthachadh-air a rèiteachadh gus crith tàthaidh pearsanaichte a choileanadhroghainnean.

③ Leigidh paramadairean a’ phròiseis le gach cuid obair fa leth agus obair baidseatharrachaidhean, a’ leasachadh èifeachdas gu mòratharrachaidhean paramadair.