| Seòrsa | SR12A-12/1.46 | |
| Max paylbad | 12kg | |
| Ath-aithris | ±0.03mm | |
| Ruigsinneachd as motha | 1465mm | |
| Raon Gluasad | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Astar as àirde | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Mionaid | J4 | 23Nm |
| J5 | 20Nm | |
| J6 | 9Nm | |
| Neo-sheasmhachd Dùirn Ceadaichte | J4 | 0.4kgm² |
| J5 | 0.38kgm² | |
| J6 | 0.1kgm² | |
| Cuideam | 130kg | |
| Ìre IPG (dùirn) | IP65 | |
| Modh sligheachaidh | uèirleadh togte | |
1. Suidheachaidhean tagraidh
• Tàthadh agus tàthadh spot: Faodar robotaichean a chleachdadh airson tàthadh fèin-ghluasadach phàirtean bodhaig. Leis cho mionaideach 's a tha iad agus cho comasach 's a tha iad, faodaidh iad innealan tàthaidh a ghiùlan agus obrachaidhean mionaideach a dhèanamh.
• Obrachadh cruinneachaidh: Ann an loidhnichean cruinneachaidh fèin-ghluasadach, faodar SR12A a chleachdadh gus cruinneachadh phàirtean mionaideach a dhèanamh, a’ gabhail a-steach suidheachadh mionaideach de shiostaman tar-chuir, frèamaichean bodhaig, msaa., teannachadh sgriothan, agus gnìomhan eile.
• Làimhseachadh agus dì-luchdachadh: Comasach air dèiligeadh gu h-èifeachdach ri gnìomhan làimhseachaidh phàirtean chàraichean, leithid gluasad phàirtean troma bho aon àite air an loidhne cinneasachaidh gu àite eile.
Suidheachaidhean tagraidh leithid saothrachadh is co-chruinneachadh chàraichean, gnìomhachasan eileagtronaigeach is leth-chonnsachaidh, innealachadh mionaideach, agus fèin-ghluasad cinneasachaidh ann an gnìomhachas 3C
2 Comas luchdaidh àrd
• Luchd as motha: Faodaidh SR12A luchd as motha de 12kg a ghiùlan. Tha e freagarrach airson a chleachdadh ann an suidheachaidhean far am feumar nithean troma a ghiùlan, ag atharrachadh gu gnìomhan làimhseachaidh nithean troma agus cruinneachaidh air loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach.
3 Spòrs sùbailte agus àite-obrach farsaing
• Raidios obrach mòr: Is e 1.46 meatairean an raidios obrach as motha aig SR12A, a dh’ fhaodas raon mòr de dh’àite-obrach a chòmhdach agus a tha freagarrach airson loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach air sgèile mhòr.
•6 ìrean saorsa: Tha comas aig SR12A gluasad ann an 6 ìrean saorsa agus faodaidh e gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh leithid rothladh, suas is sìos, clì is deas, ag atharrachadh a rèir diofar riatanasan gnìomh.