A thaobh coileanadh cosgais agus sàbhaladh lùtha, tha cosgais ceannach meadhanach aig robotaichean, nas ìsle na robotaichean gnìomhachais sia-axis agus uidheamachd fèin-ghluasaid sònraichte ioma-stèisean, agus tha coileanadh cosgais fìor àrd aca airson iomairtean beaga is meadhanach mòr gus cruth-atharrachadh fèin-ghluasadach a dhèanamh.
Gus geàrr-chunntas a dhèanamh, tha innealan-fuadain a’ toirt a-steach cruinneas àrd, astar àrd, seasmhachd àrd, structar teann, prògramadh furasta, cleachdadh farsaing agus coileanadh cosgais àrd.
’S e seo an uidheamachd fèin-ghluasaid as fheàrr le iomairtean gus obair làimhe a chur an àite, èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, càileachd toraidh a dhèanamh seasmhach agus cosgaisean cinneasachaidh a lughdachadh.