Planadh Slighe gun Bhualadh: Bidh AI a’ gineadh slighean togail is cur gu fèin-ghluasadach, a’ seachnadh chunnartan bualaidh le bionaichean stuthan

1. Tha robotaichean làimhseachaidh sia-axis FANUC air an cleachdadh gu farsaing ann an diofar shuidheachaidhean làimhseachaidh, co-chruinneachaidh agus fèin-ghluasaid, gu sònraichte ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas mionaideachd àrd agus sùbailteachd àrd. Bidh robotaichean sia-axis a’ tabhann sùbailteachd gluasaid sàr-mhath agus faodaidh iad diofar ghnìomhan a dhèanamh ann an àrainneachdan obrach iom-fhillte, leithid làimhseachadh stuthan, co-chruinneachadh, pacadh, seòrsachadh, cruachadh agus barrachd.

1.1 Pàirtean agus Co-phàirtean

Pàirtean beaga: leithid pàirtean chàraichean, co-phàirtean dealanach (me, bùird chuairteachaidh, sgoltagan), pàirtean fòn-làimhe, agus co-phàirtean innealan taighe.

Co-phàirtean meacanaigeach: leithid motaran, gèaraichean, giùlan, cuirp pumpa, agus co-phàirtean uisgeachaidh.

Pàirtean chàraichean: leithid dorsan chàraichean, uinneagan, clàran-stiùiridh, pàirtean einnsein, agus mòr-ionadan cuibhle.

Uidheam mionaideach: leithid ionnstramaidean mionaideach, mothachairean, agus innealan meidigeach.

1.2 Innealan Mionaideach

Co-phàirtean optaigeach: leithid lionsan, taisbeanaidhean, snàithleanan optaigeach, agus toraidhean eile a tha brisg agus àrd-chruinneas.

Co-phàirtean dealanach: leithid ICn, mothachairean, luchd-ceangail, bataraidhean, agus pàirtean dealanach mionaideach eile, a dh’ fheumas cruinneas làimhseachaidh àrd agus comas suidheachaidh ath-aithriseach a bhith aig an inneal-fuadain.