Robot Còmhdhail Co-obrachail

Ro-ràdh goirid air an toradh

Robot co-obrachail Fanuc, leis an luchd àrd, mionaideachd àrd agus co-obrachadh sàbhailte aige, air a thighinn gu bhith nafuasgladh èifeachdachairson seallaidhean làimhseachaidh gnìomhachais:

faodaidh e cruachadh, fosgladh agus gluasad thar-stèisein stuthan leithid cartonan agus pàirtean a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach,

comharraich suidheachadh stuthan gu ceart tro stiùireadh lèirsinneach,agus

seachain milleadh a làimhseachadh le gnìomh smachd feachd;

CUIR FIOS THUGAINN

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Paramadair:

Seòrsa		CRX-10iA/L
Max paylbad		10kg
Ath-aithris		±0.03mm
Ruigsinneachd as motha		1418mm
Raon Gluasad	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Astar as àirde	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Mionaid	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Neo-sheasmhachd Dùirn Ceadaichte	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Cuideam		130kg
Ìre IPG (dùirn)		IP67
Modh sligheachaidh		uèirleadh togte

Gnìomh:

1. Suidheachaidhean tagraidh
• Tàthadh agus tàthadh spot: Faodar robotaichean a chleachdadh airson tàthadh fèin-ghluasadach phàirtean bodhaig. Leis cho mionaideach 's a tha iad agus cho comasach 's a tha iad, faodaidh iad innealan tàthaidh a ghiùlan agus obrachaidhean mionaideach a dhèanamh.
• Obrachadh cruinneachaidh: Ann an loidhnichean cruinneachaidh fèin-ghluasadach, faodar SR12A a chleachdadh gus cruinneachadh phàirtean mionaideach a dhèanamh, a’ gabhail a-steach suidheachadh mionaideach de shiostaman tar-chuir, frèamaichean bodhaig, msaa., teannachadh sgriothan, agus gnìomhan eile.
• Làimhseachadh agus dì-luchdachadh: Comasach air dèiligeadh gu h-èifeachdach ri gnìomhan làimhseachaidh phàirtean chàraichean, leithid gluasad phàirtean troma bho aon àite air an loidhne cinneasachaidh gu àite eile.
Suidheachaidhean tagraidh leithid saothrachadh is co-chruinneachadh chàraichean, gnìomhachasan eileagtronaigeach is leth-chonnsachaidh, innealachadh mionaideach, agus fèin-ghluasad cinneasachaidh ann an gnìomhachas 3C

2 Comas luchdaidh àrd
• Luchd as motha: Faodaidh SR12A luchd as motha de 12kg a ghiùlan. Tha e freagarrach airson a chleachdadh ann an suidheachaidhean far am feumar nithean troma a ghiùlan, ag atharrachadh gu gnìomhan làimhseachaidh nithean troma agus cruinneachaidh air loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach.

3 Spòrs sùbailte agus àite-obrach farsaing
• Raidios obrach mòr: Is e 1.46 meatairean an raidios obrach as motha aig SR12A, a dh’ fhaodas raon mòr de dh’àite-obrach a chòmhdach agus a tha freagarrach airson loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach air sgèile mhòr.
•6 ìrean saorsa: Tha comas aig SR12A gluasad ann an 6 ìrean saorsa agus faodaidh e gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh leithid rothladh, suas is sìos, clì is deas, ag atharrachadh a rèir diofar riatanasan gnìomh.