Sealladh farsaing air a’ phròiseact
Dealbhan obair-obrach: Le ùmhlachd do dhealbhan CAD air an toirt seachad le Pàrtaidh A Riatanasan teignigeach: A’ luchdachadh meud stòraidh silo ≥ comas cinneasachaidh ann an uair a thìde
| Seòrsa workpiece | Sònrachadh | Ùine innealachaidh | Meud stòraidh / uair | Àireamh de uèirichean | Riatanas |
| Plàta preas SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Co-fhreagarrach |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Co-fhreagarrach | |
| Bucall fàinne dùbailte SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dealbh workpiece, modail 3D
Cruth Sgeama
Tuairisgeul: Bidh meud mionaideach còmhnaidh an fhearainn an urra ris an dealbhadh.
Clàr innealan
Basgaid airson stòradh sealach de chlàran sgaradh
| S/N | Ainm | Modail Àir. | Meud. | Beachdan |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (a 'gabhail a-steach a' bhodhaig, an caibineat smachd agus an neach-taisbeanaidh) |
| 2 | Geama robot | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 3 | Bunait robot | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 4 | Siostam smachd dealain | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 5 | A 'luchdachadh còmhdhail | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 6 | Feansa sàbhailteachd | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 7 | Inneal lorg suidheachadh frèam stuthan | Gnàthachadh | 2 | Cheanxuan |
| 8 | Am frèam falamh | / | 2 | Air ullachadh le Pàrtaidh A |
Tuairisgeul: Tha an clàr a' sealltainn liosta rèiteachaidh stèisean-obrach fa leth.
Tuairisgeul teicnigeach
Sia-axis robot XB25
Roboter XB25 als grundlegend parameter
| Modail Àir. | Ìre na Saorsa | Luchdaich dùirn | Radius obrach as àirde | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Cruinneas suidheachaidh a-rithist | Meud corp | Ìre dìon | Modh stàlaidh | ||||||||
| ± 0.05mm | Mu thuairmeas.252kg | IP65 (dùirn IP67) | An talamh, air a chrochadh | ||||||||
| Stòr adhair aonaichte | Stòr comharran aonaichte | Ìre cumhachd transformer | Rianadair co-fhreagarrach | ||||||||
| 2-φ8 pìob adhair (8 bar, solenoid bhalbhaichean airson roghainn) | Comharra 24-sianal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Raon de ghluasad | An astar as àirde | ||||||||||
| Sgead 1 | Seada 2 | Seada 3 | Seada 4 | Seada 5 | Sgead 6 | Sgead 1 | Seada 2 | Seada 3 | Seada 4 | Seada 5 | Sgead 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Geama robot
1. Dealbhadh stèisean dùbailte, luchdachadh agus plaideadh amalaichte, comasach air obrachadh ath-luchdachadh luath a thoirt gu buil;
2. A’ buntainn a-mhàin ri pìosan obrach clamp le sònrachadh sònraichte, agus chan eil an clobhsa ach co-chòrdail ri clampadh pìosan obrach coltach ris taobh a-staigh raon sònraichte;
3. Tha grèim cumhachd dheth a 'dèanamh cinnteach nach tuit an toradh ann an ùine ghoirid, a tha sàbhailte agus earbsach;
4. Faodaidh buidheann de nozzles giuthais àrd-astar coinneachadh ris a’ ghnìomh sèididh èadhair anns an ionad innealachaidh;
5. Bithear a’ cleachdadh stuthan bog polyurethane airson a bhith a’ clampadh corragan gus nach brisear am pìos obrach;
6. Faodaidh am modal dìolaidh dìoladh a dhèanamh gu fèin-ghluasadach air suidheachadh workpiece no mearachdan an tàmh-àirneis agus atharrachadh fulangas workpiece.
7. Tha an diagram airson fiosrachadh a-mhàin, agus bidh am mion-fhiosrachadh an urra ris an fhìor dhealbhadh.
| Dàta Teicnigeach* | |
| Òrdugh Àir. | XYR1063 |
| Gus flanges a cheangal a rèir EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Luchd air a mholadh [kg]** | 7 |
| Siubhal axis X/Y +/- (mm) | 3 |
| Feachd Glèidhidh an Ionaid (N] | 300 |
| Feachd Glèidhidh Neo-ionad [N] | 100 |
| An cuideam èadhair obrachaidh as àirde [bàr] | 8 |
| Teòthachd obrachaidh as ìsle [°C] | 5 |
| Teòthachd obrachaidh as àirde [°C] | +80 |
| Meud adhair ga chaitheamh gach cearcall [cm3] | 6.5 |
| Mionaid inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Cuideam [kg] | 2 |
| * Tha an dàta gu lèir air a thomhas aig cuideam èadhair 6 bar ** Nuair a chruinnichear sa mheadhan |
Modal dìolaidh
Faodaidh am modal dìolaidh dìoladh a dhèanamh gu fèin-ghluasadach air suidheachadh an obair-obrach no mearachdan an tàmh-àirneis agus atharrachadh fulangas an obair-obrach.
A 'luchdachadh agus a' lìbhrigeadh loidhne
1. Tha loidhne luchdachadh is giùlain a’ gabhail ri structar giùlain aon-fhillte slabhraidh, le comas stòraidh mòr, obrachadh làimhe furasta agus coileanadh cosgais àrd;
2. Coinnichidh an ìre dealbhaichte de thoraidhean a thèid a chuir ri comas toraidh uair a thìde.Fo chumhachan biadhadh làimhe cunbhalach anns a h-uile 60 mionaid, faodar obrachadh gun dùnadh a thoirt gu buil;
3. Tha an treidhe stuth air a dhearbhadh le mearachd, gus cuideachadh le falmhachadh goireasach làimhe, agus bidh innealan silo airson pìosan obrach de dhiofar shònrachaidhean air an atharrachadh le làimh;
4. Bithear a’ taghadh stuthan a tha an aghaidh ola is uisge, an-aghaidh suathadh agus àrd-neart airson treidhe biadhaidh an silo, agus feumar atharrachadh làimhe nuair a thathar a’ dèanamh diofar thoraidhean;
5. Tha an diagram airson fiosrachadh a-mhàin, agus bidh am mion-fhiosrachadh an urra ris an fhìor dhealbhadh.
Siostam smachd dealain
1. A 'gabhail a-steach smachd siostam agus conaltradh comharran eadar uidheam, a' gabhail a-steach mothachaidhean, càbaill, stocadh, suidsichean, msaa;
2. Tha an aonad fèin-ghluasadach air a dhealbhadh le lampa rabhaidh trì-dath.Rè obrachadh àbhaisteach, tha an lampa trì-dath a 'sealltainn uaine;agus ma dh’ fhailicheas an t-aonad, seallaidh an lampa trì-dathte inneal-rabhaidh dearg ann an tìde;
3. Tha putanan stad èiginn air a 'chaibineat smachd agus bogsa taisbeanaidh an inneal-fuadain.Ann an cùis èiginn, faodar am putan stad èiginn a bhrùthadh gus stad èiginn an t-siostaim a thoirt gu buil agus comharra rabhaidh a chuir a-mach aig an aon àm;
4. Tron neach-taisbeanaidh, is urrainn dhuinn iomadh seòrsa de phrògraman tagraidh a chur ri chèile, a choinnicheas ri riatanasan ùrachadh toraidh agus a 'cur stuthan ùra ris;
5. Tha a h-uile comharra stad èiginn den t-siostam smachd gu lèir agus na comharran eadar-ghlais sàbhailteachd eadar an uidheamachd giullachd agus innealan-fuadain ceangailte ris an t-siostam sàbhailteachd agus tha an smachd eadar-cheangailte air a dhèanamh tron phrògram smachd;
6. Tha an siostam smachd a 'tuigsinn a' cheangal chomharran am measg an uidheamachd obrachaidh leithid innealan-fuadain, luchdachadh silos, clobha agus innealan inneal;
7. Feumaidh siostam inneal inneal iomlaid chomharran a thoirt gu buil le siostam robot.
Inneal Inneal giullachd (air a thoirt seachad leis an neach-cleachdaidh)
1. Bidh an inneal innealachaidh air a uidheamachadh le inneal toirt air falbh chip fèin-ghluasadach (no gus na sgoltagan iarainn a ghlanadh le làimh agus gu cunbhalach) agus fosgladh doras fèin-ghluasadach agus gnìomh dùnaidh (ma tha obair fosglaidh is dùnaidh doras inneal ann);
2. Nuair a bhios innealan ag obair, chan eil cead aig sgoltagan iarainn a bhith a’ cuairteachadh pìosan obrach, a dh’ fhaodadh buaidh a thoirt air clampadh agus suidheachadh pìosan obrach le innealan-fuadain;
3. A' beachdachadh air a' chomas a th' ann gun tuit sgudal chip a-steach do mhullach an inneil, tha Pàrtaidh B a' cur a' ghnìomh sèididh adhair ris na clobha robot.
4. Taghaidh Pàrtaidh A innealan no teicneòlas toraidh iomchaidh gus dèanamh cinnteach à beatha inneal reusanta no atharrachadh innealan leis an inneal-atharrachaidh inneal taobh a-staigh an inneal inneal, gus nach toir e buaidh air càileachd aonad fèin-ghluasaid mar thoradh air caitheamh innealan.
5. Thèid conaltradh comharra eadar an inneal agus an inneal-fuadain a chuir an gnìomh le Pàrtaidh B, agus bheir Pàrtaidh A seachad comharran iomchaidh den inneal inneal mar a dh’ fheumar.
6. Bidh an inneal-fuadain a 'dèanamh suidheachadh garbh nuair a bhios e a' togail nam pàirtean, agus bidh tàmh-àirneis an inneil a 'tuigsinn suidheachadh mionaideach a rèir puing iomraidh an workpiece.
Feansa sàbhailteachd
1. Suidhich an fheansa dìon, an doras sàbhailteachd, a 'ghlas sàbhailteachd agus innealan eile, agus dèan dìon eadar-cheangail riatanach.
2. Bidh an doras sàbhailteachd air a shuidheachadh aig suidheachadh ceart an fheansa sàbhailteachd.Feumaidh na dorsan uile a bhith uidheamaichte le suidse sàbhailteachd agus putan, am putan ath-shuidheachadh agus am putan stad èiginn.
3. Tha an doras sàbhailteachd ceangailte ris an t-siostam tro ghlas sàbhailteachd (switch).Nuair a thèid an doras sàbhailteachd fhosgladh gu h-annasach, stadaidh an siostam agus bheir e inneal-rabhaidh.
4. Tha ceumannan dìon sàbhailteachd a' gealltainn sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheam tro bhathar-cruaidh is bathar-bog.
5. Faodar an fheansa sàbhailteachd a thoirt seachad le Pàrtaidh A fhèin.Thathas a’ moladh tàthadh le cliath àrd-inbhe agus peant le rabhadh buidhe a ’stòradh varnish air an uachdar.
Feansa sàbhailteachd
Glasadh sàbhailteachd
Feansa sàbhailteachd Àrainneachd obrachaidh (air a thoirt seachad le Pàrtaidh A)
| Solar cumhachd | Solar cumhachd: trì ìrean ceithir-uèir AC380V ± 10%, raon caochlaidhean bholtachd ± 10%, tricead: 50HZ; Bidh solar cumhachd caibineat smachd robot air a uidheamachadh le tionndadh adhair neo-eisimeileach;Feumaidh caibineat smachd robot a bhith air a chuir sìos le seasamh an aghaidh nas lugha na 10Ω;Bidh an astar èifeachdach eadar an stòr cumhachd agus an caibineat smachd dealain robot taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Stòr adhair | Thèid an èadhar teann a shìoladh a-mach à uisge, gas agus neo-chunbhalachd, agus bidh an cuideam toraidh às deidh a dhol tro FRL 0.5 ~ 0.8Mpa;Bidh an astar èifeachdach eadar an stòr adhair agus am buidheann robot taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Bunait | Dèan làimhseachadh leis an làr saimeant àbhaisteach ann am bùth-obrach Pàrtaidh A, agus bidh bunait stàlaidh gach uidheamachd ceangailte ris an làr le boltaichean leudachaidh;Neart concrait: 210 kg / cm2; Tighead concrait: Barrachd air 150 mm;Neo-chothromachd bunaiteach: Nas lugha na ± 3mm. |
| Suidheachaidhean Àrainneachdail | Teòthachd àrainneachd: 0 ~ 45 ℃; Taiseachd coimeasach: 20% ~ 75% RH (chan eil co-chòrdadh ceadaichte);Luathachadh crith: Nas lugha na 0.5G. |
| Measgachadh | Seachain gasaichean agus lionntan lasanta is creimneach, agus na bi a’ frasadh ola, uisge, duslach, msaa;Na bi faisg air stòr fuaim dealain. |