Sealladh farsaing air a’ phròiseact
Dealbhan Obair-obrach: Fo ùmhlachd do dhealbhan CAD a thug Pàrtaidh A seachad Riatanasan teicnigeach: A’ luchdachadh meud stòraidh silo ≥ comas cinneasachaidh ann an uair a thìde
| Seòrsa Obair-obrach | Sònrachadh | Ùine innealachaidh | Meud stòraidh/uair | Àireamh uèirichean | Riatanas |
| Plàta preas SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Co-chòrdail |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Co-chòrdail | |
| Bucall Fàinne Dùbailte SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dealbh den obair-obrach, modail 3D
Cruth na Sgeama
Tuairisgeul: Bidh tomhas mionaideach àiteachaidh na talmhainn fo ùmhlachd an dealbhaidh.
Liosta Uidheam
Basgaid airson stòradh sealach de phlàtaichean sgaradh
| S/N | Ainm | Àireamh Modail | Meud. | Beachdan |
| 1 | Robotaichean | XB25 | 1 | Chenxuan (a’ gabhail a-steach a’ bhodhaig, a’ chaibineat smachd agus an taisbeanair) |
| 2 | Tong robotach | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 3 | Bunait robot | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 4 | Siostam Smachd Dealain | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 5 | Luchdadh giùlain | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 6 | Feansa sàbhailteachd | Gnàthachadh | 1 | Cheanxuan |
| 7 | Inneal lorg suidheachadh frèam stuthan | Gnàthachadh | 2 | Cheanxuan |
| 8 | Frèam bànachaidh | / | 2 | Air ullachadh le Pàrtaidh A |
Tuairisgeul: Tha an clàr a’ sealltainn liosta rèiteachaidh stèisean-obrach fa leth.
Tuairisgeul teicnigeach
Robot sia-aiseil XB25
Roboter XB25 als grundlegend parameter
| Àireamh Modail | Ceum Saorsa | Luchd-dùirn | Radius obrach as motha | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Cruinneas suidheachaidh ath-aithrisichte | Tomad a' chuirp | Ìre dìon | Modh stàlaidh | ||||||||
| ± 0.05mm | Mu 252kg | IP65 (Dùirn IP67) | Talamh, crochte | ||||||||
| Stòr adhair amalaichte | Stòr Comharran Amalaichte | Cumhachd rangaichte an claochladair | Rianadair co-ionnan | ||||||||
| Pìob adhair 2-φ8 (8 bàr, bhalbha solenoid mar roghainn) | Comharra 24-sianal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Raon gluasad | Astar as àirde | ||||||||||
| Siafta 1 | Siafta 2 | Siafta 3 | Siafta 4 | Siafta 5 | Siafta 6 | Siafta 1 | Siafta 2 | Siafta 3 | Siafta 4 | Siafta 5 | Siafta 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/D | 186°/D | 183°/D | 492°/D | 450°/D | 705°/D |
Tong robotach
1. Dealbhadh stèisean dùbailte, luchdachadh is bànachadh amalaichte, comasach air obrachadh ath-luchdachadh luath a thoirt gu buil;
2. Chan eil e iomchaidh ach airson pìosan obrach a tha air an teannachadh le sònrachadh sònraichte, agus chan eil an clobha co-chòrdail ach ri teannachadh pìosan obrach coltach ris taobh a-staigh raon sònraichte;
3. Le bhith a’ cumail dheth a’ chumhachd, tha sin sàbhailte agus earbsach agus chan eil an toradh a’ tuiteam dheth ann an ùine ghoirid;
4. Faodaidh buidheann de shròinean niùmatach àrd-astar coinneachadh ris a’ ghnìomh sèideadh adhair anns an ionad innealachaidh;
5. Cleachdar stuthan bog polaireatan airson meuran a ghlacadh gus casg a chur air a’ phìos obrach a bhith a’ pronnadh;
6. Faodaidh am modúl dìolaidh suidheachadh an obair-phìos no mearachdan an t-suidheachaidh agus atharrachadh fulangas an obair-phìos a dhìol gu fèin-ghluasadach.
7. Chan eil an diagram ach airson fiosrachaidh, agus bidh am mion-fhiosrachadh fo ùmhlachd an dealbhaidh fhèin.
| Dàta Teicnigeach* | |
| Àireamh an Òrduigh | XYR1063 |
| Gus flanges a cheangal a rèir EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Luchd a thathar a’ moladh [kg]** | 7 |
| Siubhal ais X/Y +/- (mm) | 3 |
| Feachd Gleidhidh Meadhanach (N] | 300 |
| Feachd Gleidhidh Neo-mheadhanach [N] | 100 |
| Bruthadh-adhair obrachaidh as àirde [bar] | 8 |
| Teòthachd obrachaidh as ìsle [°C] | 5 |
| Teòthachd obrachaidh as àirde [°C] | +80 |
| Meud an adhair a thèid a chaitheamh gach cuairt [cm3] | 6.5 |
| Mionaid neo-sheasmhachd [kg/cm2] | 38.8 |
| Cuideam [kg] | 2 |
| *Tha a h-uile dàta air a thomhas aig cuideam èadhair 6 bar **Nuair a thèid a chur ri chèile sa mheadhan |
Modúl dìolaidh
Faodaidh am modúl dìolaidh suidheachadh an obair-phìos no mearachdan an uidheamachd agus atharrachadh fulangas an obair-phìos a chothromachadh gu fèin-ghluasadach.
Loidhne luchdachadh is giùlain
1. Bidh an loidhne luchdachadh is giùlain a’ gabhail ri structar giùlain aon-shreath slabhraidh, le comas stòraidh mòr, obrachadh làimhe furasta agus coileanadh cosgais àrd;
2. Feumaidh an àireamh thoraidhean a chaidh a dhealbhadh a bhith freagarrach airson comas cinneasachaidh uair a thìde. Ma thèid am bathar a bhiadhadh le làimh gu cunbhalach gach 60 mionaid, faodar obrachadh gun dùnadh sìos;
3. Tha an treidhe stuthan dìonach bho mhearachdan, gus cuideachadh le falmhachadh làimhe goireasach, agus feumar innealan silo airson pìosan obrach de dhiofar shònrachaidhean atharrachadh le làimh;
4. Tha stuthan a tha an aghaidh ola is uisge, an aghaidh frith-bhualaidh agus àrd-neart air an taghadh airson treidhe beathachaidh an t-silo, agus tha feum air atharrachadh làimhe nuair a thathar a’ dèanamh diofar thoraidhean;
5. Chan eil an diagram ach airson fiosrachaidh, agus bidh am mion-fhiosrachadh fo ùmhlachd an dealbhaidh fhèin.
Siostam Smachd Dealain
1. A’ gabhail a-steach smachd siostaim agus conaltradh chomharran eadar uidheamachd, a’ gabhail a-steach mothachairean, càbaill, truncan, suidsichean, msaa.;
2. Tha lampa rabhaidh trì-dhathach air an aonad fèin-ghluasadach. Rè obrachadh àbhaisteach, nochdaidh an lampa trì-dhathach uaine; agus ma dh’fhailicheas an aonad, nochdaidh an lampa trì-dhathach rabhadh dearg ann an deagh àm;
3. Tha putanan stad èiginn air a’ chaibineat smachd agus bogsa taisbeanaidh an inneal-fuadain. Ma thachras èiginn, faodar am putan stad èiginn a bhrùthadh gus stad èiginn an t-siostaim a thoirt gu buil agus comharra rabhaidh a chuir a-mach aig an aon àm;
4. Tron taisbeanair, is urrainn dhuinn iomadh seòrsa de phrògraman tagraidh a chur ri chèile, a choinnicheas ri riatanasan ùrachadh thoraidhean agus cur thoraidhean ùra ris;
5. Tha a h-uile comharra stad èiginn den t-siostam smachd gu lèir agus na comharran eadar-ghlasaidh sàbhailteachd eadar an uidheamachd giullachd agus na robotaichean ceangailte ris an t-siostam sàbhailteachd agus tha an smachd eadar-ghlasaichte air a dhèanamh tron phrògram smachd;
6. Bidh an siostam smachd a’ tuigsinn a’ cheangail chomharran am measg an uidheamachd obrachaidh leithid innealan-fuadain, silos luchdachadh, clobha agus innealan inneal innealachaidh;
7. Feumaidh siostam innealan-inneil iomlaid chomharran a thoirt gu buil leis an t-siostam robotach.
Inneal-giullachd (air a thoirt seachad leis an neach-cleachdaidh)
1. Feumaidh inneal-innealachaidh a bhith uidheamaichte le inneal fèin-ghluasadach airson sgoltagan a thoirt air falbh (no airson na sgoltagan iarainn a ghlanadh le làimh agus gu cunbhalach) agus gnìomh fèin-ghluasadach airson doras fhosgladh is dùnadh (ma tha obrachadh ann airson doras an inneil fhosgladh is dùnadh);
2. Nuair a bhios innealan-inneil ag obair, chan fhaod sgoltagan iarainn pasgadh timcheall air pìosan obrach, agus dh’ fhaodadh seo buaidh a thoirt air mar a bhios innealan-fuadain a’ teannachadh agus a’ cur pìosan obrach nan àite;
3. A’ beachdachadh air a’ chomas gum bi sgudal sgoltagan a’ tuiteam a-steach do mhollt an inneil-inneil, cuiridh Pàrtaidh B an gnìomh sèideadh adhair ris na clobha robotach.
4. Taghaidh Pàrtaidh A innealan no teicneòlas cinneasachaidh iomchaidh gus dèanamh cinnteach à beatha reusanta innealan no atharrachadh innealan leis an inneal-atharrachaidh innealan taobh a-staigh an inneil-inneil, gus nach bi buaidh aig caitheamh innealan air càileachd an aonaid fèin-ghluasaid.
5. Cuiridh Pàrtaidh B conaltradh comharran eadar an inneal-inneil agus an inneal-fuadain an gnìomh, agus bheir Pàrtaidh A seachad comharran buntainneach an inneil-inneil mar a dh’fheumar.
6. Bidh an inneal-fuadain a’ dèanamh suidheachadh garbh nuair a bhios e a’ togail nam pàirtean, agus bidh daingneachadh an inneil-inneil a’ tuigsinn suidheachadh mionaideach a rèir puing-iomraidh a’ phìos-obrach.
Feansa sàbhailteachd
1. Suidhich am feansa dìon, an doras sàbhailteachd, a’ ghlas sàbhailteachd agus innealan eile, agus cuir an gnìomh an dìon eadar-ghlasaidh riatanach.
2. Feumar an doras sàbhailteachd a shuidheachadh san àite cheart air feansa na sàbhailteachd. Feumaidh suidse is putan sàbhailteachd, am putan ath-shuidheachaidh agus am putan stad èiginn a bhith air gach doras.
3. Tha an doras sàbhailteachd ceangailte ris an t-siostam tro ghlas sàbhailteachd (suidse). Nuair a thèid an doras sàbhailteachd fhosgladh gu mì-àbhaisteach, stadaidh an siostam agus cuiridh e rabhadh a-mach.
4. Bidh ceumannan dìon sàbhailteachd a’ gealltainn sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheamachd tro bhathar-cruaidh is bathar-bog.
5. Faodar am feansa sàbhailteachd a thoirt seachad le Pàrtaidh A fhèin. Thathar a’ moladh tàthadh le griod àrd-inbhe agus peantadh le varnish rabhaidh buidhe air an uachdar.
Feansa sàbhailteachd
Glas sàbhailteachd
Àrainneachd obrachaidh feansa sàbhailteachd (air a thoirt seachad le Pàrtaidh A)
| Solar cumhachd | Solar cumhachd: Trì-ìrean ceithir-uèir AC380V ± 10%, raon atharrachaidh bholtaids ± 10%, tricead: 50HZ; Feumaidh suidse adhair neo-eisimeileach a bhith aig solar cumhachd caibineat smachd an inneal-fuadain; Feumaidh caibineat smachd an inneal-fuadain a bhith ceangailte ri talamh le strì an aghaidh talmhainn nas lugha na 10Ω;Feumaidh an t-astar èifeachdach eadar an stòr cumhachd agus caibineat smachd dealain an robot a bhith taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Stòr adhair | Thèid an èadhar teannaichte a shìoladh a-mach à uisge, gas agus neo-chunbhalachdan, agus bidh cuideam an toraidh às deidh dha a dhol tron FRL 0.5 ~ 0.8Mpa; Bidh an astar èifeachdach eadar an stòr adhair agus corp an inneal-fuadain taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Bunait | Làimhsich le làr saimeant àbhaisteach bùth-obrach Pàrtaidh A, agus thèid bonn stàlaidh gach uidheamachd a cheangal ris an talamh le boltaichean leudachaidh; Neart concrait: 210 kg/cm2; Tiugh concrait: Barrachd air 150 mm;Neo-chothromachd bunait: Nas lugha na ± 3mm. |
| Suidheachaidhean Àrainneachdail | Teòthachd àrainneachdail: 0~45 ℃; Taiseachd coimeasach: 20%~75%RH (chan eil cead dùmhlachadh); Luathachadh crith: Nas lugha na 0.5G. |
| Measgaichte | Seachain gasaichean is lionntan lasanta is creimneach, agus na fras ola, uisge, duslach, msaa.; Na bi faisg air stòr fuaim dealain. |