Robot Co-obrachail Sreath SR

Ro-ràdh goirid air an toradh

Tha robotaichean co-obrachail sùbailte sreath SR air an dèanamh freagarrach airson seallaidhean malairteach, a tha a’ sàsachadh gu mòr iarrtasan seallaidhean malairteach airson coltas, earbsachd agus furasta an cleachdadh agus a’ cruthachadh eòlas eadar-ghnìomhach càirdeil duine-inneal le barrachd càirdeas. A’ gabhail a-steach dà mhodail, SR3 agus SR4, ag ath-mhìneachadh robotaichean co-obrachail malairteach le iomadh innleachd rèabhlaideach leithid mothachadh fìor mhothachail, cuideam aotrom aonaichte agus coltas sùbailte.

● Bidh an inneal-fuadain a’ cleachdadh prìomh phàirtean àrd-choileanaidh ìre gnìomhachais gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach agus earbsach 24-uair.

● Tha mothachairean torque aig a h-uile co-alt gus comas lorg bualadh mothachail a thoirt gu buil leithid stad suathaidh, agus tha iomadh dìon ann leithid smachd sàbhailteachd neo-eisimeileach agus 22 gnìomh sàbhailteachd, a bhios a’ meudachadh co-obrachadh sàbhailteachd duine-inneal.

● Bidh teagasg slaodadh ultra-aotrom 1N, atharrachadh furasta air an t-suidheachadh le slaodadh aon-làimhe, còmhla ri prògramadh grafaigeach, eadar-aghaidh leasachaidh àrd-sgoile beairteach agus dealbhadh gun chaibineat smachd a’ lughdachadh gu mòr stairsneach cleachdadh robot.

CUIR FIOS THUGAINN

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Paramadairean Teicnigeach

	SR3		SR4
Sònrachadh
Luchdaich	3kg		4kg
Raidio obrach	580mm		800mm
Cuideam marbh	Mu 14kg		Mu 17kg
Ceum Saorsa	6 co-phàirtean rothlach		6 co-phàirtean rothlach
MTBF	> 50000 uair		> 50000 uair
Solar cumhachd	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Prògramadh	Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach		Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach
Coileanadh
CUMHACHD	Cuibheasach	Beinn	Cuibheasachd	Beinn
CAITHEAMH	180w	400w	180w	400w
Sàbhailteachd	Barrachd air 20 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh leithid lorg bualadh, balla brìgheil agus modh co-obrachaidh
Teisteanas	A’ gèilleadh ri ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Inbhe Teisteanais CE an EU
Mothachadh feachd, flange inneal	Feachd, xyZ	Mionaid feachd, xyz	Feachd, xyZ	Mionaid feachd, xyz
Co-mheas rùn tomhas feachd	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Raon teòthachd obrachaidh	0~45 ℃		0~45 ℃
Taiseachd	20-80%RH (gun dùmhlachd)		20-80%RH (gun dùmhlachd)
Cruinneas coimeasach smachd feachd	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Gluasad
Ath-aithris	±0.03 mm		±0.03 mm
Co-phàirt motair	Raon na h-obrach	Astar as àirde	Raon na h-obrach	Astar as àirde
Ais1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Ais3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Astar as àirde aig ceann an inneil	≤1.5m/s		≤2m/s
Feartan
Ìre Dìon IP	IP54
Stàladh robot	Stàladh aig ceàrn sam bith
Port I/O Innealan	2DO, 2DI, 2Al
Eadar-aghaidh conaltraidh innealan	Ceangal Ethernet 100-megabit aon-shligheach le eadar-aghaidh lìonra RJ45
Solar Cumhachd I/O Inneal	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Port I/O Uile-choitcheann Bunait	4DO, 4DI
Eadar-aghaidh conaltraidh bunaiteach	Ethernet dà-shligheach/lp 1000Mb
Solar cumhachd toraidh bunaiteach	24V, 2A

Iarrtas Bathar

Chaidh an inneal-fuadain co-obrachail sùbailte x Mate a chleachdadh gu farsaing ann an raointean chàraichean is phàirtean, 3C agus leth-chonnsachaidhean, giullachd meatailt is plastaig, foghlam rannsachaidh saidheansail, seirbheis mhalairteach, cùram meidigeach agus mar sin air adhart, gus toradh agus càileachd diofar ghnìomhachasan a leasachadh, cinneasachadh sùbailte a thoirt gu buil agus sàbhailteachd luchd-obrach a leasachadh.