Sreath SR Robot Co-obrachail
Paramadairean Teicnigeach
| SR3 | SR4 | |||
| Sònrachadh | ||||
| Luchdaich | 3kg | 4kg | ||
| Radius obrach | 580mm | 800mm | ||
| Cuideam marbh | Mu thuairmeas.14kg | Mu thuairmeas.17kg | ||
| Ìre na Saorsa | 6 joints rothlach | 6 joints rothlach | ||
| MTBF | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Solar cumhachd | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Prògramadh | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | ||
| Coileanadh | ||||
| CUMHACHD | Cuibheasach | stùc | cuibheasachd | stùc |
| COMHRADH | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sàbhailteachd | Barrachd air 20 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh leithid lorg tubaistean, balla brìgheil agus modh co-obrachaidh | |||
| Teisteanas | Gèilleadh ri ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Inbhe Teisteanas CE an EU | |||
| Mothachadh feachd, flange inneal | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz |
| Co-mheas fuasglaidh de thomhas feachd | 0.1n | 0.02nm | 0.1n | 0.02nm |
| Raon teòthachd obrachaidh | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Taiseachd | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | ||
| Coimeasach mionaideachd smachd feachd | 0.5 n | 0.1nm | 0.5 n | 0.1nm |
| Gluasad | ||||
| Ath-aithris | ±0.03mm | ±0.03mm | ||
| Ceangal motair | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde |
| Ais1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ais2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ais3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ais4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| An astar as àirde aig deireadh an inneil | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Feartan | ||||
| Ìre dìon IP | IP54 | |||
| Stàladh robot | Stàladh aig ceàrn sam bith | |||
| Inneal I/O Port | 2DO, 2DI, 2 Al | |||
| Eadar-aghaidh conaltraidh inneal | Bunait ceangail Ethernet 1-slighe 100-megabit eadar-aghaidh lìonra RJ45 | |||
| Solar cumhachd inneal I/O | (1) 24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Port bunaiteach I/O Universal | 4DO, 4DI | |||
| Eadar-aghaidh conaltraidh bunaiteach | Ethernet dà-shligheach / lp 1000Mb | |||
| Solar cumhachd toraidh bunaiteach | 24V, 2A | |||
Iarrtas Bathar
Tha an inneal-fuadain co-obrachail sùbailte x Mate air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean càraichean agus pàirtean, 3C agus semiconductors, giollachd meatailt agus plastaig, foghlam rannsachaidh saidheansail, seirbheis malairteach, cùram meidigeach agus mar sin air adhart, gus toradh agus càileachd diofar ghnìomhachasan a leasachadh, cinneasachadh sùbailte a thoirt gu buil agus sàbhailteachd luchd-obrach adhartachadh.
