Robot Co-obrachail Sreath SR
Paramadairean Teicnigeach
| SR3 | SR4 | |||
| Sònrachadh | ||||
| Luchdaich | 3kg | 4kg | ||
| Raidio obrach | 580mm | 800mm | ||
| Cuideam marbh | Mu 14kg | Mu 17kg | ||
| Ceum Saorsa | 6 co-phàirtean rothlach | 6 co-phàirtean rothlach | ||
| MTBF | > 50000 uair | > 50000 uair | ||
| Solar cumhachd | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Prògramadh | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | ||
| Coileanadh | ||||
| CUMHACHD | Cuibheasach | Beinn | Cuibheasachd | Beinn |
| CAITHEAMH | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sàbhailteachd | Barrachd air 20 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh leithid lorg bualadh, balla brìgheil agus modh co-obrachaidh | |||
| Teisteanas | A’ gèilleadh ri ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Inbhe Teisteanais CE an EU | |||
| Mothachadh feachd, flange inneal | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz |
| Co-mheas rùn tomhas feachd | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Raon teòthachd obrachaidh | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Taiseachd | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | ||
| Cruinneas coimeasach smachd feachd | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Gluasad | ||||
| Ath-aithris | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Co-phàirt motair | Raon na h-obrach | Astar as àirde | Raon na h-obrach | Astar as àirde |
| Ais1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ais3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Astar as àirde aig ceann an inneil | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Feartan | ||||
| Ìre Dìon IP | IP54 | |||
| Stàladh robot | Stàladh aig ceàrn sam bith | |||
| Port I/O Innealan | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Eadar-aghaidh conaltraidh innealan | Ceangal Ethernet 100-megabit aon-shligheach le eadar-aghaidh lìonra RJ45 | |||
| Solar Cumhachd I/O Inneal | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Port I/O Uile-choitcheann Bunait | 4DO, 4DI | |||
| Eadar-aghaidh conaltraidh bunaiteach | Ethernet dà-shligheach/lp 1000Mb | |||
| Solar cumhachd toraidh bunaiteach | 24V, 2A | |||
Iarrtas Bathar
Chaidh an inneal-fuadain co-obrachail sùbailte x Mate a chleachdadh gu farsaing ann an raointean chàraichean is phàirtean, 3C agus leth-chonnsachaidhean, giullachd meatailt is plastaig, foghlam rannsachaidh saidheansail, seirbheis mhalairteach, cùram meidigeach agus mar sin air adhart, gus toradh agus càileachd diofar ghnìomhachasan a leasachadh, cinneasachadh sùbailte a thoirt gu buil agus sàbhailteachd luchd-obrach a leasachadh.
