An-diugh, is e a’ chùis a tha mi airson a roinn ribh am pròiseact seasamh bonn giùlain a bharrachd. Bidh am pròiseact seo a’ cleachdadh inneal-fuadain làimhseachaidh agus rèile talmhainn, a’ cleachdadh an t-siostam lèirsinneach gus an cruachadh fèin-ghluasadach, an co-thaobhadh fèin-ghluasadach a chrìochnachadh, agus a’ crìochnachadh obair luchdachadh is dì-luchdachadh fèin-ghluasadach seasamh a’ chàir a bharrachd air giullachd innealan.
Duilgheadasan pròiseict:Tha an stuth obrach air a chur le làimh leis a’ bhrac gu lèir, agus tha 5-8 sreathan de luchd air gach fear. Chan eil suidheachadh agus ceàrn coimeasach an obrach obrach stèidhichte. Gus dèanamh cinnteach gu bheil an ceàrn ceart-cheàrnach aig an inneal.
Prìomh thachartas a’ phròiseict:Bidh suidheachadh luchdachadh an inneil-fuadain a’ gabhail ri inneal crìoch treidhe gus suidheachadh garbh a dhèanamh air an stuth taice gu lèir. Tha an siostam lèirsinn 2D air a chur ri ceann aghaidh greim an inneil-fuadain, a lorgas gu fèin-ghluasadach meadhan an stuth san treidhe agus a ghlacas an stuth airson a’ chairt. Aig ceann cùil a’ phròiseis charbaid dhìreach, cuir siostam lèirsinn 2D agus inneal clàr-tionndaidh servo ris, ceartaich ceàrn a’ phìos-obrach agus cuir stuthan ris an inghearach. Tro cho-obrachadh an t-siostam lèirsinn agus an siostam smachd servo, bidh cruinneas an inneil air a mheudachadh.
Àm puist: 21 Dùbhlachd 2023