Riatanasan pròiseict
Cruth iomlan & Modail 3D
Nota: Chan eil an sgeama sgeama air a chleachdadh ach airson dealbh cruth agus chan eil e a’ riochdachadh structar fiosaigeach uidheamachd.Thèid am meud sònraichte a dhearbhadh a rèir suidheachadh làrach an neach-ceannach.
Dealbh corporra workpiece & modail 3D
Dealbh corporra workpiece & modail 3D
Cruth Sgeama
Sruth-obrach
Riatanasan airson obrachadh stèisean-obrach
(1) Cuir am pìos obrach le làimh anns an t-suidheachadh agus cuir a-steach e a rèir riatanasan.
(2) Às deidh a h-uile inneal a bhith air a chuir air adhart agus gun inneal-rabhaidh a thaisbeanadh, dèan deiseil airson a chuir a-steach.
(3) Bidh an inneal-fuadain a ’stad aig tùs na h-obrach, agus is e prògram ruith an inneal-fuadain am prògram toraidh co-fhreagarrach.
Pròiseas tàthaidh de subassembly sleeve
1. Stàlaich le làimh còig seataichean de phàirtean sleeve air taobh A.
2. Till gu àite sàbhailteachd le làimh agus tòisich siolandair clamp putan gus teannachadh workpiece.
3. Bidh an suidheachadh a 'cuairteachadh gus an tòisich an inneal-fuadain air taobh B a' tàthadh.
4. Le làimh thoir sìos na pìosan obrach air an tàthadh air taobh A, agus an uairsin còig seataichean de phàirtean druma.
5. Rothaich obrachadh nan ceanglaichean gu h-àrd.
Is e an ùine tàthaidh airson gach seata de sleeves 3min (a ’toirt a-steach ùine stàlaidh), agus is e an ùine tàthaidh de 10 seataichean 30min.
Pròiseas tàthaidh de cho-chruinneachadh plàta freumhaichte + co-chruinneachadh sleeve
1. Stàlaich le làimh an truinnsear freumhaichte ro-phuingeach air an suidheachadh L-seòrsa air taobh A.
2. Tàthadh robot putan tòiseachaidh co-chruinneachadh plàta freumhaichte (15min / set).3.
3. Stàlaich le làimh na pàirtean sgaoilte den cho-chruinneachadh sleeve air an suidheachadh L-seòrsa air taobh B.
4. Bidh an inneal-fuadain a 'leantainn air adhart a' tàthadh co-chruinneachadh an t-seam an dèidh a bhith a 'tàthadh a' cho-chruinneachadh truinnsear freumhaichte (tàthadh sleeve airson 10min + stàladh làimhe de workpiece agus tàthadh spot robot airson 5min)
5. Thoir air falbh an co-chruinneachadh plàta freumhaichte le làimh.
6. Tàthadh làimhe de cho-chruinneachadh plàta freumhaichte (toirt air falbh-spot tàthaidh-luchdachadh taobh a-staigh 15min)
7. Stàlaich le làimh an truinnsear freumhaichte ro-phuingeach air an suidheachadh L-seòrsa air taobh A.
8. Thoir air falbh an co-chruinneachadh sleeve tàthaichte agus stàlaich na pàirtean a bharrachd
9. Rothaich obrachadh nan ceanglaichean gu h-àrd.
Is e an ùine crìochnachaidh tàthaidh de phlàta freumhaichte 15min + is e àm crìochnachaidh tàthaidh co-chruinneachadh sleeve 15min.
Ùine iomlan 30min
Ro-ràdh inneal atharrachadh Tong
Is e àm tàthaidh an inneal-fuadain aig a’ bhuille gu h-àrd an ìre as motha gu leòr gun stad.A rèir 8 uairean san latha agus dà ghnìomhaiche, tha toradh dà cho-chruinneachadh gu h-iomlan 32 seata gach latha.
Gus an toradh àrdachadh:
Tha aon inneal-fuadain air a chur ris an t-suidheachadh trì-axis aig an stèisean subassembly sleeve agus air atharrachadh gu tàthadh inneal dùbailte.Aig an aon àm, feumaidh an stèisean cruinneachaidh plàta freumhaichte + sleeve cuideachd dà sheata de shuidheachadh seòrsa L agus aon sheata de inneal-fuadain a chuir ris.Air bunait latha 8-uair agus trì gnìomhaichean, tha toradh dà cho-chruinneachadh gu h-iomlan 64 seata gach latha.
Clàr innealan
| Nì | S/N | Ainm | Ceitidh. | COMHRADH |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 sheata | Air a thoirt seachad le Chen Xuan |
| 2 | Caibineat smachd robot | 2 sheata | ||
| 3 | Bunait àrdaichte robot | 2 sheata | ||
| 4 | Gunna tàthaidh air a fhuarachadh le uisge | 2 sheata | ||
| Innealan iomaill | 5 | Stòr cumhachd tàthaidh MAG-500 | 2 sheata | Air a thoirt seachad le Chen Xuan |
| 6 | Suidheachadh seòrsa L dà-axis | 2 sheata | ||
| 7 | Suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis | 1 seata | Air a thoirt seachad le Chen Xuan | |
| 8 | Daingneach | 1 seata | ||
| 9 | Inneal-glanaidh gunna | Suidhich | Roghainneil | |
| 10 | Innealan toirt air falbh dust | 2 sheata | ||
| 11 | Feansa sàbhailteachd | 2 sheata | ||
| Seirbheis Co-cheangailte | 12 | Stàladh agus coimiseanadh | 1 nì | |
| 13 | Pacadh agus còmhdhail | 1 nì | ||
| 14 | Teicnigeach trèanadh | 1 nì |
Sònrachadh Teicnigeach
Gunna tàthaidh air a fhuarachadh le uisge air a thogail a-steach
1) Thèid gach gunna tàthaidh tro thomhas ternary gus dèanamh cinnteach à cruinneas tomhasan;
2) Tha am pàirt R den ghunna tàthaidh air a dhèanamh le modh tilgeadh cèir fliuch, nach tèid a dhì-dhealbhadh air sgàth teòthachd àrd a thig bho tàthadh;
3) Fiù ma bhios an gunna tàthaidh a 'bualadh air a' phìos obrach agus an tàmh-àirneis rè obrachadh, cha bhith an gunna tàthaidh a 'lùbadh agus chan eil feum air ath-cheartachadh;
4) Leasaich buaidh ceartachaidh gas dìon;
5) Tha cruinneas aon bharaille taobh a-staigh 0.05;
6) Tha an dealbh airson fiosrachadh a-mhàin, agus tha e fo ùmhlachd roghainn deireannach.
Suidheachadh seòrsa L dà-axis
Is e uidheamachd cuideachaidh tàthaidh sònraichte a th’ ann an positioner, a tha freagarrach airson gluasad tàthadh obair rothlach, gus suidheachadh innealachaidh air leth fhaighinn agus astar tàthaidh.Faodar a chleachdadh le manipulator agus inneal tàthaidh gus ionad tàthaidh fèin-ghluasadach a chruthachadh, agus faodar a chleachdadh cuideachd airson gluasad workpiece rè obrachadh làimhe.Thathas a’ gabhail ri toradh caochlaideach le draibhear tricead caochlaideach airson cuairteachadh being obrach, le mionaideachd àrd de riaghladh astair.Faodaidh bogsa smachd iomallach obrachadh iomallach den bheing-obrach a thoirt gu buil, agus faodar cuideachd a cheangal ri manipulator agus siostam smachd inneal tàthaidh gus obrachadh ceangailte a thoirt gu buil.Tha an suidheachadh tàthaidh mar as trice air a dhèanamh suas de uidheamachd rothlach agus inneal tionndaidh a’ bheing-obrach.Faodaidh am pìos obrach a tha stèidhichte air a’ bheing-obrach an ceàrn tàthaidh is cruinneachaidh a tha a dhìth a ruighinn tro bhith a’ togail, a’ tionndadh agus a’ cuairteachadh a’ bheing-obrach.Bidh am being obrach a’ tionndadh a-steach do riaghladh astar gun cheum tricead caochlaideach, a gheibh astar tàthaidh iomchaidh.
Tha dealbhan airson fiosrachadh a-mhàin, agus tha e fo ùmhlachd dealbhadh deireannach.
Suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis
1) Tha suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de bhunait stèidhichte riatanach, bogsa dealgan rothlach agus bogsa earbaill, frèam tàthaidh, motair servo agus inneal-lughdachadh mionaideachd, inneal giùlain, còmhdach dìon agus siostam smachd dealain, msaa.
2) Le bhith a’ rèiteachadh diofar motaran servo, faodar an suidheachadh obrachadh air astar tron oide robot no bogsa obrachaidh taobh a-muigh;
3) Tha an ceàrn tàthaidh is cruinneachaidh a tha a dhìth air a choileanadh le bhith a’ tionndadh a’ phìos obrach a tha suidhichte air a’ bheing-obrach;
4) Tha cuairteachadh a’ bheing-obrach fo smachd motair servo, as urrainn astar tàthaidh air leth a choileanadh;
5) Tha dealbhan airson fiosrachadh a-mhàin, agus tha e an urra ri dealbhadh deireannach;
Solar cumhachd tàthaidh
Tha e freagarrach airson splicing, lapping, oisean co-phàirteach, tube truinnsear butt co-phàirteach, ceangal loidhne eadar-ghearradh agus eile co-chruth, agus is urrainn a thoirt gu buil a h-uile tàthadh suidheachadh.
Sàbhailteachd agus earbsachd
Tha an inneal tàthaidh agus inneal-biadhaidh uèir air an uidheamachadh le dìon thar-gnàthach, thar-bholtaids agus thar-teòthachd.Tha iad air a dhol seachad air an EMC agus deuchainn dèanadais dealain a tha riatanach le inbhe nàiseanta GB/T 15579, agus air a dhol seachad air an teisteanas 3C gus dèanamh cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd ann an cleachdadh.
Sàbhailteachd lùtha agus dìon na h-àrainneachd
Tha an ùine lorg gas, an ùine solarachaidh gas ro-làimh agus an ùine solarachaidh gas lag comasach air atharrachadh gus dèanamh cinnteach gu bheil gas air a chleachdadh gu reusanta.Nuair a thèid an inneal tàthaidh a chuir air adhart, mura tèid e a-steach don staid tàthaidh taobh a-staigh 2 mhionaid (ùine a ghabhas atharrachadh), thèid e a-steach don staid cadail gu fèin-ghluasadach.Cuir dheth an neach-leantainn agus lughdaich caitheamh lùtha.
Tha an dealbh airson fiosrachadh a-mhàin, agus tha e fo ùmhlachd roghainn deireannach.
Solar cumhachd tàthaidh
Glanadh gunna agus inneal spraeadh ola silicone agus inneal gearraidh uèir
1) Bidh inneal spraeadh ola silicone den stèisean glanaidh gunna a ’gabhail ri nozzle dùbailte airson tar-frasadh, gus an ruig ola silicone uachdar a-staigh an tàthaidh nozzle lòchrain nas fheàrr agus dèanamh cinnteach nach cùm an t-slag tàthaidh ris an nozzle.
2) Tha na h-innealan glanaidh gunna agus spraeadh ola silicone air an dealbhadh aig an aon suidheachadh, agus faodaidh an inneal-fuadain pròiseas spraeadh ola silicone agus glanadh ghunnaichean a chrìochnachadh le dìreach aon ghnìomh.
3) A thaobh smachd, chan fheum an inneal glanaidh gunna agus spraeadh ola silicone ach comharra tòiseachaidh, agus faodar a thòiseachadh a rèir an t-sreath gnìomh ainmichte.
4) Bidh an inneal gearraidh uèir a 'gabhail ri structar fèin-bhrosnachaidh gunna tàthaidh, a tha a' cur às don fheum air na bhalbhaichean solenoid a chleachdadh gus smachd a chumail air agus a 'sìmpleachadh an leudachaidh dealain.
5) Faodar an inneal gearraidh uèir a chuir a-steach air leth no a chuir a-steach air inneal glanadh gunna agus spraeadh ola silicone gus inneal aonaichte a chruthachadh, a tha chan ann a-mhàin a ’sàbhaladh àite stàlaidh, ach cuideachd a’ dèanamh rèiteachadh agus smachd air slighe gas gu math sìmplidh.
6) Tha an dealbh airson fiosrachadh a-mhàin, agus tha e fo ùmhlachd roghainn deireannach.
Feansa tèarainteachd
1. Suidhich feansaichean dìon, dorsan sàbhailteachd no gathan sàbhailteachd, glasan-sàbhailteachd agus innealan eile, agus giùlan dìon eadar-cheangail riatanach.
2. Bidh doras sàbhailteachd air a shuidheachadh aig suidheachadh ceart an fheansa dìon.Feumaidh na dorsan uile a bhith uidheamaichte le suidsichean agus putanan sàbhailteachd, putan ath-shuidheachadh agus putan stad èiginn.
3. Tha an doras sàbhailteachd ceangailte ris an t-siostam tro ghlas sàbhailteachd (switch).Nuair a thèid an doras sàbhailteachd fhosgladh gu h-annasach, stadaidh an siostam obrachaidh agus bheir e inneal-rabhaidh.
4. Tha ceumannan dìon sàbhailteachd a' gealltainn sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheam tro bhathar-cruaidh is bathar-bog.
5. Faodar an fheansa sàbhailteachd a thoirt seachad le Pàrtaidh A fhèin.Thathas a’ moladh tàthadh clèithe àrd-inbhe a chleachdadh agus peant rabhaidh buidhe a bhèicearachd air an uachdar.
Siostam smachd dealain
1. A 'gabhail a-steach smachd siostam agus conaltradh comharran eadar uidheam, a' gabhail a-steach mothachaidhean, càbaill, sliotan, suidsichean, msaa;
2. Tha an aonad fèin-ghluasadach air a dhealbhadh le solas rabhaidh trì-dath.Rè obrachadh àbhaisteach, tha an solas trì-dath a 'sealltainn uaine;ma dh’ fhailicheas an aonad, seallaidh an solas trì-dathte inneal-rabhaidh dearg ann an ùine;
3. Tha putanan stad èiginn air caibineat smachd robot agus bogsa teagaisg.Ann an cùis èiginn, faodar am putan stad èiginn a bhrùthadh gus stad èiginn an t-siostam a thoirt gu buil agus comharra rabhaidh a chuir a-mach aig an aon àm;
4. Faodar caochladh phrògraman tagraidh a chur ri chèile tron inneal teagaisg, faodar mòran thagraidhean a chur ri chèile, a dh'fhaodas coinneachadh ri riatanasan ùrachadh toraidh agus stuthan ùra;
5. Tha a h-uile comharra stad èiginn den t-siostam smachd gu lèir agus comharran eadar-ghlais sàbhailteachd eadar uidheamachd giullachd agus innealan-fuadain ceangailte ris an t-siostam sàbhailteachd agus air an glasadh tron phrògram smachd;
6. Tha an siostam smachd a 'tuigsinn a' cheangal chomharran eadar an uidheamachd obrachaidh leithid inneal-fuadain, biona luchdaidh, gripper agus innealan machining.
7. Feumaidh siostam inneal inneal iomlaid chomharran a thoirt gu buil le siostam robot.
Àrainneachd obrachaidh (air a thoirt seachad le Pàrtaidh A)
| Solar cumhachd | Solar cumhachd: trì ìrean ceithir-uèir AC380V ± 10%, raon caochlaidhean bholtachd ± 10%, tricead: 50Hz; Feumaidh solar cumhachd caibineat smachd robot a bhith uidheamaichte le tionndadh adhair neo-eisimeileach; Feumaidh caibineat smachd robot a bhith air a chuir sìos le seasamh an aghaidh nas lugha na 10Ω; Tha an astar èifeachdach eadar an solar cumhachd agus an caibineat smachd dealain robot taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Stòr adhair | Bidh an èadhar teann air a shìoladh gus taiseachd agus neo-chunbhalachd a thoirt air falbh, agus bidh an cuideam toraidh às deidh a dhol tron trioblaid 0.5 ~ 0.8Mpa; Tha an astar èifeachdach eadar an stòr adhair agus an corp robot taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Bunait | Thèid an làr saimeant àbhaisteach ann am bùth-obrach Pàrtaidh A a chleachdadh airson làimhseachadh, agus thèid bunaitean stàlaidh gach uidheamachd a cheangal ris an làr le boltaichean leudachaidh; Neart concrait: 210 kg/cm 2; Tighead concrait: nas motha na 150 mm; Neo-chothromachd bunaiteach: nas lugha na ± 3mm. |
| Suidheachaidhean Àrainneachdail | Teòthachd àrainneachd: 0 ~ 45 ° C; Taiseachd coimeasach: 20% ~ 75% RH (gun cho-chòrdadh); Luathachadh crith: nas lugha na 0.5G |
| Eile | Seachain gasaichean agus lionntan lasanta is creimneach, agus na bi a’ frasadh ola, uisge, duslach, msaa; Cùm air falbh bho stòran fuaim dealain. |