Riatanasan a’ Phròiseict
Cruth Iomlan & Modail 3D
Nota: Chan eil an diagram sgeama ach airson dealbh den chruth agus chan eil e a’ riochdachadh structar corporra an uidheim. Thèid am meud sònraichte a dhearbhadh a rèir suidheachadh làraich an neach-ceannach.
Dealbh corporra obair-obrach & modail 3D
Dealbh corporra den obair-obrach & modail 3D
Cruth na Sgeama
Sruth-obrach
Cumhaichean airson obrachadh stèisean-obrach
(1) Cuir am pìos-obrach anns an t-suidheachadhadair le làimh agus socraich e a rèir nan riatanasan.
(2) Às dèidh dhut na h-innealan uile a chur air agus gun rabhadh sam bith ri fhaicinn, dèan deiseil airson an stàladh.
(3) Stadaidh an inneal-fuadain aig tùs na h-obrach, agus is e prògram ruith an inneal-fuadain am prògram cinneasachaidh co-fhreagarrach.
Pròiseas tàthaidh fo-chruinneachadh muinchille
1. Cuir còig seataichean de phàirtean muinchill air taobh A le làimh.
2. Till air ais chun an àite sàbhailteachd le làimh agus tòisich le putan teannachaidh an t-siolandair gus an obair-phìos a theannachadh.
3. Bidh an suidheachadhair a’ tionndadh gus an tòisich an inneal-fuadain air taobh B air tàthadh.
4. Thoir sìos le làimh na pìosan obrach a tha air an tàthadh air taobh A, agus an uairsin còig seataichean de phàirtean druma.
5. Dèan cearcall-chuairt air obrachadh nan ceanglaichean gu h-àrd.
Is e 3min an ùine tàthaidh airson gach seata de mhuinchillean (a’ gabhail a-steach ùine stàlaidh), agus is e 30min an ùine tàthaidh airson 10 seataichean.
Pròiseas tàthaidh co-chruinneachadh plàta leabaithe + co-chruinneachadh muinchille
1. Stàlaich le làimh am plàta ro-biorach leabaithe air an t-suidheachadhadair seòrsa-L air taobh A.
2. Putan tòiseachaidh airson tàthadh robotach a chur ri chèile le plàta leabaithe (15min/seata). 3.
3. Stàlaich na pàirtean sgaoilte den t-seanadh muinchill air an t-suidheachadhadair seòrsa-L air taobh B le làimh.
4. Bidh an inneal-fuadain a’ leantainn air adhart a’ tàthadh co-chruinneachadh na muinchill às deidh dha co-chruinneachadh a’ phlàta leabaithe a thàthadh (tàthadh na muinchill airson 10 mionaidean + stàladh làimhe den phìos-obrach agus tàthadh spot an inneal-fuadain airson 5 mionaidean)
5. Thoir air falbh an co-chruinneachadh plàta leabaithe le làimh.
6. Tàthadh làimhe de cho-chruinneachadh plàta leabaithe (a’ toirt air falbh-tàthadh spot-luchdachadh taobh a-staigh 15min)
7. Stàlaich le làimh am plàta ro-phuingichte air an t-suidheachadhadair seòrsa-L air taobh A.
8. Thoir air falbh an co-chruinneachadh muinchill tàthaichte agus stàlaich na pàirtean a bharrachd
9. Dèan cearcall-chuairt air obrachadh nan ceanglaichean gu h-àrd.
Is e 15min an ùine crìochnachaidh tàthaidh airson a’ phlàta leabaithe + is e 15min an ùine crìochnachaidh tàthaidh airson co-chruinneachadh na muinchill.
Ùine iomlan 30 mionaid
Ro-ràdh Inneal Atharrachaidh Tong
Is e an ùine tàthaidh aig an inneal-fuadain aig a’ bhuille a chaidh ainmeachadh gu h-àrd an ùine as fhaide gun stad. A rèir 8 uairean a thìde gach latha agus dithis obraiche, tha toradh dà cho-chruinneachadh a’ tighinn gu 32 seata gach latha.
Gus an toradh a mheudachadh:
Tha aon inneal-fuadain air a chur ris an t-suidheachadh trì-aiseach aig an stèisean fo-chruinneachaidh muinchille agus air atharrachadh gu tàthadh inneal dùbailte. Aig an aon àm, feumaidh an stèisean cruinneachaidh truinnsear leabaithe + muinchille dà sheata de shuidheachadh seòrsa-L agus aon sheata de innealan-fuadain a chur ris. Air bunait latha 8-uair agus trì obraichean, tha toradh an dà chruinneachadh a’ tighinn gu 64 seata gach latha.
Liosta Uidheam
| Nì | S/N | Ainm | Meud. | BEACHDAN |
| Robotaichean | 1 | RH06A3-1490 | 2 sheataichean | Air a thoirt seachad le Chen Xuan |
| 2 | Caibineat smachd robotach | 2 sheataichean | ||
| 3 | Bonn àrdaichte robotach | 2 sheataichean | ||
| 4 | Gunna tàthaidh le uisge-fuarachaidh | 2 sheataichean | ||
| Uidheam iomaill | 5 | Stòr Cumhachd Tàthaidh MAG-500 | 2 sheataichean | Air a thoirt seachad le Chen Xuan |
| 6 | Suidheachadh seòrsa-L dà-axis | 2 sheataichean | ||
| 7 | Suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis | 1 seata | Air a thoirt seachad le Chen Xuan | |
| 8 | Inneal-gleidhidh | 1 seata | ||
| 9 | Glanadair Gunna | Suidhich | Roghainneil | |
| 10 | Innealan toirt air falbh duslach | 2 sheataichean | ||
| 11 | Feansa sàbhailteachd | 2 sheataichean | ||
| Seirbheis Co-cheangailte | 12 | Stàladh agus coimiseanadh | 1 nì | |
| 13 | Pacadh agus Còmhdhail | 1 nì | ||
| 14 | Trèanadh teicnigeach | 1 nì |
Sònrachadh Teicnigeach
Gunna tàthaidh uisge-fuaraichte togte a-steach
1) Thèid gach gunna tàthaidh tro thomhas trì-fhillte gus dèanamh cinnteach à cruinneas tomhasach;
2) Tha pàirt R a’ ghunna tàthaidh air a dhèanamh leis an dòigh tilgeadh cèir fliuch, nach tèid a mhilleadh air sgàth teòthachd àrd a thig bho thàthadh;
3) Fiù ma bhuaileas an gunna tàthaidh ris a’ phìos obrach agus an uidheam rè obrachadh, cha lùb an gunna tàthaidh agus chan eil feum air ath-cheartachadh;
4) Leasaich buaidh ceartachaidh gas dìona;
5) Tha cruinneas baraille singilte taobh a-staigh 0.05;
6) Chan eil an dealbh ach airson fiosrachaidh, agus tha e fo ùmhlachd roghainn dheireannach.
Suidheachadh seòrsa-L dà-axis
’S e uidheam taice tàthaidh sònraichte a th’ anns an t-suidheachadhadair, a tha freagarrach airson gluasad obair rothlach a thàthadh, gus an suidheachadh innealachaidh agus an astar tàthaidh as fheàrr fhaighinn. Faodar a chleachdadh le inneal-làimhseachaidh agus inneal tàthaidh gus ionad tàthaidh fèin-ghluasadach a chruthachadh, agus faodar a chleachdadh cuideachd airson gluasad pìos obrach rè obrachadh làimhe. Tha toradh caochlaideach le draibhear tricead caochlaideach air a ghabhail os làimh airson rothladh being-obrach, le mionaideachd àrd ann an riaghladh astair. Faodaidh bogsa smachd iomallach obrachadh iomallach a’ bheing-obrach a thoirt gu buil, agus faodar a cheangal cuideachd ri siostam smachd an inneal-làimhseachaidh agus an inneil tàthaidh gus obrachadh ceangailte a thoirt gu buil. Mar as trice tha an suidheachadhadair tàthaidh air a dhèanamh suas den inneal rothlach agus den inneal tionndaidh den bheing-obrach. Faodaidh am pìos obrach a tha stèidhichte air a’ bheing-obrach an ceàrn tàthaidh is cruinneachaidh a tha a dhìth a ruighinn tro bhith a’ togail, a’ tionndadh agus a’ rothladh a’ bheing-obrach. Bidh am being-obrach a’ rothladh gu riaghladh astair gun cheum tricead caochlaideach, a dh’ fhaodas astar tàthaidh riarachail fhaighinn.
Chan eil na dealbhan ach airson fiosrachaidh, agus tha e an urra ri dealbhadh deireannach.
Suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis
1) Tha suidheachadh rothlach còmhnard trì-axis air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de bhunait stèidhichte aonaichte, bogsa dealgan rothlach agus bogsa earbaill, frèam tàthaidh, motair servo agus lughdadair mionaideachd, inneal giùlain, còmhdach dìon agus siostam smachd dealain, msaa.
2) Le bhith a’ rèiteachadh diofar motaran servo, faodar an suidheachadh a ruith air astar tron oide robotach no bogsa obrachaidh taobh a-muigh;
3) Gheibhear an ceàrn tàthaidh is cruinneachaidh a tha a dhìth le bhith a’ tionndadh a’ phìos-obrach a tha ceangailte ris a’ bhòrd-obrach;
4) Tha cuairteachadh a’ bhùird-obrach fo smachd motair servo, a dh’ fhaodas astar tàthaidh air leth a choileanadh;
5) Chan eil na dealbhan ach airson fiosrachaidh, agus tha e fo ùmhlachd dealbhadh deireannach;
Solar cumhachd tàthaidh
Tha e freagarrach airson spliseadh, lapadh, co-phàirtean oisean, co-phàirt cnapan truinnsear tiùba, ceangal loidhne eadar-ghearraidh agus cruthan co-phàirteach eile, agus faodaidh e tàthadh a h-uile suidheachadh a thoirt gu buil.
Sàbhailteachd agus earbsachd
Tha an inneal tàthaidh agus an inneal-biadhaidh uèir uidheamaichte le dìon an aghaidh cus-shruth, cus-bholtaids agus cus-teòthachd. Tha iad air a dhol seachad air deuchainn EMC agus coileanaidh dealain a tha riatanach fon inbhe nàiseanta GB/T 15579, agus air a dhol seachad air an teisteanas 3C gus dèanamh cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd ann an cleachdadh.
Glèidheadh lùtha agus dìon na h-àrainneachd
Tha an ùine lorg gas, an ùine solair gas ro-làimh agus an ùine solair gas dàil atharrachail gus dèanamh cinnteach à cleachdadh reusanta gas. Nuair a thèid an inneal tàthaidh a chumhachdachadh air, mura tèid e a-steach don staid tàthaidh taobh a-staigh 2 mhionaid (faodar an ùine atharrachail), thèid e gu fèin-ghluasadach don staid cadail. Cuir dheth an neach-leantainn agus lughdaich an caitheamh lùtha.
Chan eil an dealbh ach airson fiosrachaidh, agus tha e fo ùmhlachd roghainn dheireannach.
Solar cumhachd tàthaidh
Inneal glanaidh ghunnaichean is spraeadh ola silicone agus inneal gearraidh uèir
1) Bidh inneal spraeadh ola silicone an stèisein glanaidh gunna a’ cleachdadh dà-sròin airson spraeadh crois, gus am faigh ola silicone ruighinn air uachdar a-staigh sròin an lòchrain tàthaidh nas fheàrr agus dèanamh cinnteach nach bi an slag tàthaidh a’ cumail ris an t-sròin.
2) Tha na h-innealan glanaidh gunna agus spraeadh ola silicone air an dealbhadh san aon suidheachadh, agus faodaidh an inneal-fuadain am pròiseas spraeadh ola silicone agus glanadh gunna a chrìochnachadh le aon ghnìomh a-mhàin.
3) A thaobh smachd, chan fheum an inneal glanaidh gunna agus spraeadh ola silicone ach comharra tòiseachaidh, agus faodar a thòiseachadh a rèir an t-sreath gnìomh ainmichte.
4) Bidh an inneal gearraidh uèir a’ gabhail ri structar fèin-bhrosnachaidh gunna tàthaidh, a chuireas às don fheum air na bhalbhaichean solenoid a chleachdadh gus smachd a chumail air agus a nì an rèiteachadh dealain nas sìmplidhe.
5) Faodar an inneal gearraidh uèir a stàladh air leth no a stàladh air an inneal glanaidh gunna agus spraeadh ola silicone gus inneal aonaichte a chruthachadh, a shàbhaileas chan e a-mhàin àite stàlaidh, ach a tha cuideachd a’ dèanamh rèiteachadh agus smachd slighe a’ ghasa gu math sìmplidh.
6) Chan eil an dealbh ach airson fiosrachaidh, agus tha e fo ùmhlachd roghainn dheireannach.
Feansa tèarainteachd
1. Cuir feansaichean dìon, dorsan sàbhailteachd no grèataichean sàbhailteachd, glasan sàbhailteachd agus innealan eile air dòigh, agus cuir an gnìomh an dìon eadar-ghlasaidh riatanach.
2. Feumar doras sàbhailteachd a shuidheachadh san àite cheart air a’ fheansa dìon. Feumaidh suidsichean is putanan sàbhailteachd, putan ath-shuidheachaidh agus putan stad èiginn a bhith air gach doras.
3. Tha an doras sàbhailteachd ceangailte ris an t-siostam tro ghlas sàbhailteachd (suidse). Nuair a thèid an doras sàbhailteachd fhosgladh gu mì-àbhaisteach, stadaidh an siostam ag obair agus cuiridh e rabhadh a-mach.
4. Bidh ceumannan dìon sàbhailteachd a’ gealltainn sàbhailteachd luchd-obrach agus uidheamachd tro bhathar-cruaidh is bathar-bog.
5. Faodar am feansa sàbhailteachd a thoirt seachad le Pàrtaidh A fhèin. Thathar a’ moladh tàthadh griod àrd-inbhe a chleachdadh agus peant rabhaidh buidhe a bhèicearachd air an uachdar.
Siostam Smachd Dealain
1. A’ gabhail a-steach smachd siostaim agus conaltradh chomharran eadar uidheamachd, a’ gabhail a-steach mothachairean, càbaill, sliotan, suidsichean, msaa.;
2. Tha an aonad fèin-ghluasadach air a dhealbhadh le solas rabhaidh trì-dath. Rè obrachadh àbhaisteach, bidh an solas trì-dath a’ taisbeanadh uaine; ma dh’ fhailicheas an aonad, nochdaidh an solas trì-dath rabhadh dearg ann an deagh àm;
3. Tha putanan stad èiginn air caibineat smachd an inneal-fuadain agus air a’ bhogsa teagaisg. Ma thachras èiginn, faodar am putan stad èiginn a bhrùthadh gus stad èiginn an t-siostaim a thoirt gu buil agus comharra rabhaidh a chuir a-mach aig an aon àm;
4. Faodar measgachadh de phrògraman tagraidh a chur ri chèile tron inneal teagaisg, faodar mòran thagraidhean a chur ri chèile, a dh’ fhaodas coinneachadh ri riatanasan ùrachadh thoraidhean agus toraidhean ùra;
5. Tha a h-uile comharra stad èiginn den t-siostam smachd gu lèir agus comharran glasaidh sàbhailteachd eadar uidheamachd giullachd agus robotaichean ceangailte ris an t-siostam sàbhailteachd agus air an glasadh tron phrògram smachd;
6. Bidh an siostam smachd a’ tuigsinn a’ cheangail chomharran eadar an uidheamachd obrachaidh leithid inneal-fuadain, bin luchdachadh, greimire agus innealan innealachaidh.
7. Feumaidh siostam innealan-inneil iomlaid chomharran a thoirt gu buil leis an t-siostam robotach.
Àrainneachd obrachaidh (air a thoirt seachad le Pàrtaidh A)
| Solar cumhachd | Solar cumhachd: trì-ìrean ceithir-uèir AC380V ± 10%, raon atharrachaidh bholtaids ± 10%, tricead: 50Hz; Feumaidh suidse adhair neo-eisimeileach a bhith aig solar cumhachd caibineat smachd an inneal-fuadain; Feumaidh caibineat smachd an robot a bhith ceangailte ri talamh le strì an aghaidh talmhainn nas lugha na 10Ω; Tha an t-astar èifeachdach eadar an solar cumhachd agus caibineat smachd dealain an inneal-fuadain taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Stòr adhair | Thèid an èadhar teannaichte a shìoladh gus taiseachd agus neo-chunbhalachdan a thoirt air falbh, agus bidh cuideam an toraidh às deidh dha a dhol tron thrì-fhillte 0.5 ~ 0.8Mpa; Tha an t-astar èifeachdach eadar an stòr adhair agus corp an inneal-fuadain taobh a-staigh 5 meatairean. |
| Bunait | Thèid làr saimeant àbhaisteach bùth-obrach Pàrtaidh A a chleachdadh airson an làimhseachaidh, agus thèid bunaitean stàlaidh gach uidheamachd a cheangal ris an talamh le boltaichean leudachaidh; Neart concrait: 210 kg/cm²; Tiughas concrait: nas motha na 150 mm; Neo-chothromachd bunait: nas lugha na ± 3mm. |
| Suidheachaidhean Àrainneachdail | Teòthachd àrainneachdail: 0 ~ 45 ° C; Taiseachd coimeasach: 20% ~ 75% RH (gun dùmhlachd); Luathachadh crith: nas lugha na 0.5G |
| Eile | Seachain gasaichean is lionntan lasanta is creimneach, agus na fras ola, uisge, duslach, msaa.; Cùm air falbh bho thùsan fuaim dealain. |