Mion-sgrùdadh Pròiseas air Loidhne Riochdachaidh
Die retrorei im technischen prozess
1. Tha am pròiseas teannachaidh cuidhteasach air a chleachdadh rè tionndadh. A’ tionndadh a h-uile pàirt innealachaidh, a’ gabhail a-steach uachdar ìosal nam pìosan obrach.
2. Rè drileadh, feumar teannachaidhean uisgeachaidh a chleachdadh gus an trast-thomhas a-staigh de Φ282 agus aghaidh a’ cheann shuas a shuidheachadh, toll-sreap 10-Φ23.5 agus chamfering a dhrileadh air gach taobh, agus an raon comharrachaidh niùmatach a mhuileann;
Liosta Uidheam
| Timer cearcall innealachaidh OP10 | |||||||||||||||
| Tuairisgeul na Slighe | 
| ||||||||||||||
| Luchd-ceannach | Stuth obair-obrach | 45 | Modail inneal-inneil | Àireamh Tasglann | |||||||||||
| Ainm Bathar | Pàirtean tàthaichte shailean inneal gearraidh | Dealbh Àir. | Ceann-latha ullachaidh | 2021.1.19 | Air ullachadh le | ||||||||||
| Ceum a’ phròiseis | Sgian Àir. | susbaint innealachaidh | Ainm an inneil | Trast-thomhas Gearraidh | Astar gearraidh | Astar rothlach | Biadhadh gach cuairt-chuairt | beathachadh le inneal-inneil | Àireamh nan gearraidhean | Gach pròiseas | Ùine innealachaidh | Ùine neo-ghnìomhach | Teannaich agus leig às | Ùine atharrachadh innealan | |
| Chan eil. | Chan eil. | Mìneachaidhean | Innealan | D mm | VcM/min | R pm | mm/Ath-chuairt | mm/Min | Amannan | Fad mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Gearr aghaidh a’ cheann shuas gu garbh | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Deil timcheall air toll a-staigh DIA 419.5, aghaidh ceum DIA 382 agus toll a-staigh DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Gearr an aghaidh deiridh gu mionaideach | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Dèan deil gu mionaideach air toll a-staigh DIA 419.5, aghaidh ceum DIA 382 agus toll a-staigh DIA 282. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Deil air ais agus gu garbh aghaidh a’ chinn ìochdarach | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Deil air ais agus gu mionaideach aghaidh a’ chinn ìochdarach | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Tuairisgeul: | Ùine gearraidh: | 437 | An dàrna | Ùine airson teannachadh leis an inneal-gleidhidh agus airson stuthan a luchdachadh agus a phlànadh: | 15.00 | An dàrna | |||||||||
| Ùine taice: | 21 | An dàrna | Uairean obrach innealachaidh iomlan: | 472.81 | An dàrna | ||||||||||
| Timer cearcall innealachaidh OP20 | |||||||||||||||
| Tuairisgeul na Slighe |  | ||||||||||||||
| Luchd-ceannach | Stuth obair-obrach | HT250 | Modail inneal-inneil | Àireamh Tasglann | |||||||||||
| Ainm Bathar | Druma breic | Dealbh Àir. | Ceann-latha ullachaidh | 2021.1.19 | Air ullachadh le | ||||||||||
| Ceum a’ phròiseis | Sgian Àir. | susbaint innealachaidh | Ainm an inneil | Trast-thomhas Gearraidh | Astar gearraidh | Astar rothlach | Biadhadh gach cuairt-chuairt | beathachadh le inneal-inneil | Àireamh nan gearraidhean | Gach pròiseas | Ùine innealachaidh | Ùine neo-ghnìomhach | Teannaich agus leig às | Ùine atharrachadh innealan | |
| Chan eil. | Chan eil. | Mìneachaidhean | Innealan | D mm | VcM/min | R pm | mm/Ath-chuairt | mm/Min | Amannan | Fad mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Drile toll-sreap 10-DIA 23.5 | Drile sìos-an-toll DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Chamfering Fosglaidh | Gearradair chamfering reaming co-thàthaichte DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Chamfering toll cùil | Gearradair chamfering cùil DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Raon Comharrachaidh Muilneachaidh | Muilneachadh gualainn ceàrnagach DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Tuairisgeul: | Ùine gearraidh: | 82 | An dàrna | Ùine airson teannachadh leis an inneal-gleidhidh agus airson stuthan a luchdachadh agus a phlànadh: | 30 | An dàrna | |||||||||
| Ùine taice: | 104 | An dàrna | Uairean obrach innealachaidh iomlan: | 233.00 | An dàrna | ||||||||||
Ro-ràdh don Loidhne Riochdachaidh
Cruth na Loidhne Riochdachaidh
Ro-ràdh don Loidhne Riochdachaidh
Tha an loidhne-riochdachaidh air a dhèanamh suas de 1 aonad luchdaidh, 1 aonad innealachaidh deil agus 1 aonad bànachaidh. Bidh robotaichean a’ giùlan stuthan eadar na stèiseanan taobh a-staigh gach aonad. Bidh forcaichean-togail a’ cur basgaidean air beulaibh nan aonadan luchdaidh is bànachaidh; Tha an loidhne-riochdachaidh a’ còmhdach raon de: 22.5m × 9m
Tuairisgeul air loidhne riochdachaidh
1. Thèid na beàrnan obrach a ghiùlan gu stèiseanan luchdaidh le forklifts, an togail le làimh chun leabaidh rolair, agus an cur chun na stèiseanan luchdaidh tron rolair. Bidh innealan-fuadain a’ crìochnachadh luchdachadh is dì-luchdachadh an inneil chothromachaidh sa phròiseas deil, am pròiseas roiligeadh thairis agus am pròiseas drileadh is muilneachaidh. Thèid na toraidhean crìochnaichte a chur chun na stèiseanan bànachaidh tron leabaidh rolair, agus an cur a-mach leis na forklifts às deidh an togail agus an cruachadh le làimh;
2. Thèid scrionaichean taisbeanaidh dealanach mòra a shuidheachadh air na loidhnichean tar-chuir logistics gus fiosrachadh mu thoradh, toraidhean lochtach agus làithean cinneasachaidh sàbhailteachd ùrachadh agus a thaisbeanadh ann an àm fìor;
3. Feumaidh solas rabhaidh a bhith aig gach aonad air an loidhne-tar-chuir, a dh’fhaodas fiosrachadh a thaisbeanadh leithid a bhith àbhaisteach, dìth stuthan agus a bhith fo eagal;
4. Bidh loidhne fèin-ghluasadach a’ gabhail ri modh aonad giullachd agus modh uèirleadh ioma-aonad, le cruth sùbailte, freagarrach airson riatanasan cruth eadar-dhealaichte luchd-ceannach;
5. Gabh ri inneal-fuadain co-phàirteach airson luchdachadh is dùnadh, aig a bheil seasmhachd àrd, cumail suas goireasach agus beatha seirbheis fhada;
6. Iarrtas beag air luchd-obrach. Seo mar a tha iarrtas làitheil air luchd-obrach airson gach gluasad den loidhne fèin-ghluasadach seo:
Fear-togail-forc 1~2 neach (an urra ri togail, giùlan-forc agus gluasad beàrnan obrach/thoraidhean crìochnaichte)
Innleadair Cumail Suas 1 neach (an urra ri cumail suas àbhaisteach - gearradairean ola is uisge, msaa.)
7. Tha comas leudachaidh làidir aig an loidhne fèin-ghluasadach. Leithid innealachadh uèir measgaichte, lorg obrach agus gnìomhan eile, le cosgais leudachaidh ìosal;
Aonad luchdaidh
1. Faodaidh an loidhne leabaidh rolair luchdaidh 12 × 16 = 192 pìos a stòradh; 2. Fosgail an cruach le làimh agus tog e chun leabaidh rolair luchdaidh agus cuir e chun stèisean luchdaidh leis a’ ghiùladair rolair; 3. Às deidh dhut an cruach fhosgladh, thèid an treidhe falamh a chlampadh agus a chuir air an loidhne bànachaidh de threallaich falamh, gan cruachadh ann an 8 sreathan, agus thèid cruachadh an treidhe falamh a thoirt air falbh le làimh agus a chuir san raon stòraidh; 1. Faodaidh an loidhne leabaidh rolair luchdaidh 12 × 16 = 192 pìos a stòradh;
2. Fosgail an cruach le làimh agus tog e chun leabaidh rolair luchdaidh agus cuir e chun an stèisein luchdaidh leis a’ chòmhdhail rolair;
3. Às dèidh dhut an cruach fhosgladh, thèid an treidhe falamh a chlampadh agus a chur air loidhne bànachaidh nan treidhean falamh, gan cruachadh ann an 8 sreathan, agus thèid cruachadh an treidhe falamh a thoirt air falbh le làimh agus a chur san àite stòraidh;
Ro-ràdh airson cruachan bàn obrach
1. Aon chruach de 16 pìosan agus 4 sreathan gu h-iomlan, le pleitean sgaradh eadar gach sreath;
2. Faodaidh cruach bàn na h-obrach 160 pìos a stòradh;
3. Thathar a’ moladh gun tèid am paileid ullachadh leis an neach-ceannach. Riatanas: (1) Deagh neart agus rèidhneas (2) a bhith comasach air a chlampadh leis an inneal-fuadain.
Ro-ràdh don aonad giullachd
1. Tha am pròiseas lathaidh air a dhèanamh suas de dhà lath dìreach, inneal-fuadain Àireamh 1 agus raca talmhainn an inneal-fuadain, a bhios a’ dèanamh innealachadh air a’ chearcall a-muigh, uachdar ceum an tuill a-staigh agus aghaidh deiridh a’ phàirt;
2. Tha an stèisean rollaidh air a dhèanamh suas de 1 inneal rollaidh, a bhios a’ rollaidh thairis air pàirtean gu fèin-ghluasadach;
3. Tha am pròiseas drileadh is muilneachaidh a’ toirt a-steach 1 ionad innealachaidh dìreach agus aon inneal-fuadain Àir. 2, a bhios a’ dèanamh innealachadh air toll an stàlaidh agus raon comharrachaidh a’ phàirt seo.
4. Tha am pròiseas cothromachaidh fiùghantach agus toirt air falbh cuideam a’ toirt a-steach cothromaiche fiùghantach dìreach, a bhios a’ dèanamh lorg cothromachaidh fiùghantach agus a’ toirt air falbh cuideam nam pàirtean;
5. Tha an stèisean sgrùdaidh spot làimhe air a dhèanamh suas de chrios-ghiùlain, a bhios a’ gabhail os làimh còmhdhail nam pàirtean a chaidh a sgrùdadh spot agus a thathas a’ cleachdadh mar àrd-ùrlar sgrùdaidh;
6. Bidh stèisean-obrach an inneil greanta niùmataich a’ gabhail os làimh obair greanta is comharrachaidh a h-uile toradh;
Ro-ràdh an aonaid bànachaidh
1. Faodaidh loidhne leabaidh rolair luchdaidh 12 × 16 = 192 pìos a stòradh;
2. Bidh na treallaichean agus na pleitean sgaradh aig an stèisean luchdachadh air an giùlan chun àite bànachaidh leis na forklifts;
3. Thèid na toraidhean crìochnaichte a ghiùlan chun an stèisein bànachaidh leis a’ ghiùladair rolair, agus thèid an togail agus an cruachadh le làimh agus an gluasad le forklifts;
Ro-ràdh cruachadh toraidh crìochnaichte
1. Aon chruach de 16 pìosan agus 4 sreathan gu h-iomlan, le pleitean sgaradh eadar gach sreath;
Faodar 2.192 pìos a stòradh ann an cruach de thoraidhean crìochnaichte;
3. Thathar a’ moladh gun tèid am paileid ullachadh leis an neach-ceannach. Riatanas: (1) Deagh neart agus rèidhneas (2) a bhith comasach air a chlampadh leis an inneal-fuadain.
Ro-ràdh prìomh phàirtean gnìomhach na loidhne riochdachaidh
Ro-ràdh do innealachadh agus cothromachadh fiùghantach inneal-fuadain airson toirt air falbh cuideam
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Dàta bunaiteach | |
| Seòrsa | SDCX-RB08A3-1700 |
| Àireamh aisealan | 6 |
| Còmhdach as motha | 3100mm |
| Ath-aithris suidheachadh (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Cuideam | 1134kg |
| Seòrsachadh dìon an inneal-fuadain | Ìre dìon, IP65 / IP67dùirn loidhneach(IEC 60529) |
| Suidheachadh stàlaidh | Mullach, ceàrn claonaidh ceadaichte ≤ 0º |
| Crìoch uachdar, obair-pheantaidh | Frèam bonn: dubh (RAL 9005) |
| Teòthachd àrainneachdail | |
| Obrachadh | 283 K gu 328 K (0 °C gu +55 °C) |
| Stòradh agus còmhdhail | 233 K gu 333 K (-40 °C gu +60 °C) |
Ro-ràdh Axis Siubhail Robotach
Tha an structar air a dhèanamh suas de inneal-fuadain co-phàirteach, draibhear motair servo agus draibhear pinion is raca, gus an urrainn don inneal-fuadain gluasad ceart-loidhneach a dhèanamh air ais is air adhart. Tha e a’ tuigsinn gnìomh aon inneal-fuadain a bhios a’ frithealadh iomadh inneal agus a’ greimeachadh pìosan obrach aig grunn stèiseanan agus faodaidh e còmhdach obrach innealan-fuadain co-phàirteach a mheudachadh;
Bidh an t-slighe siubhail a’ cur a’ bhunait air a tàthadh le pìoban stàilinn agus air a stiùireadh le motair servo, pinion agus draibhear raca, gus còmhdach obrach an inneal-fuadain co-phàirteach a mheudachadh agus ìre cleachdaidh an inneal-fuadain a leasachadh gu h-èifeachdach;
Tha an t-slighe siubhail air a stàladh air an talamh;
Ro-ràdh clobha innealan-fuadain luchdachadh is bànachaidh
Tuairisgeul:
1. A rèir feartan a’ phàirt seo, bidh sinn a’ gabhail ri uachdar tonn taobh a-muigh trì-chrùbagan;
2. Tha an uidheam uidheamaichte le mothachair lorg suidheachaidh agus mothachair cuideam gus faighinn a-mach a bheil inbhe glacaidh agus cuideam phàirtean àbhaisteach;
3. Tha inneal-brùthaidh air an uidheamachadh, agus cha tuit am pìos-obrach dheth ann an ùine ghoirid ma dh’ fhailicheas an cumhachd agus ma ghearras an gas dheth a’ phrìomh chuairt adhair;
Ro-ràdh Inneal Roll-thairis Fèin-ghluasadach
Tuairisgeul:
Tha am meacanaig air a dhèanamh suas de fhrèam stèidhichte, co-chruinneachadh bonn taice agus co-chruinneachadh clobha niùmatach. Tha gnìomh an-aghaidh sgaoilte agus an-aghaidh tuiteam aige às deidh gearradh dheth an èadhair, agus faodaidh e roiligeadh thairis 180° de phìosan obrach loidhne a thoirt gu buil;
Ro-ràdh do bhinse sgrùdaidh spot làimhe
Tuairisgeul:
1. Suidhich tricead samplachaidh air thuaiream làimhe eadar-dhealaichte airson diofar ìrean cinneasachaidh, a dh’ fhaodas sùil a chumail gu h-èifeachdach air èifeachdas tomhais air-loidhne;
2. Stiùireadh airson Cleachdadh: Cuiridh an inneal-làimhseachaidh am pìos-obrach dhan t-suidheachadh shuidhichte air a’ bhinse sgrùdaidh spot a rèir na tricead a chaidh a shuidheachadh le làimh, agus cuiridh e solas dearg air. Brùthaidh an neach-sgrùdaidh am putan gus am pìos-obrach a ghiùlan chun raon sàbhailteachd taobh a-muigh an dìon, bheir e a-mach am pìos-obrach airson tomhas agus tillidh e chun leabaidh rolair às dèidh tomhas;
Co-phàirtean dìon
Tha e air a dhèanamh de phròifil alùmanaim aotrom (40 × 40) + mogal (50 × 50), agus faodar an scrion-suathaidh agus am putan stad èiginn a thoirt a-steach do na pàirtean dìon, a’ toirt a-steach sàbhailteachd agus bòidhchead.
Ro-ràdh don Stèisean Sgrùdaidh airson càradh peant
Tuairisgeul:
Tha am meacanaig air a dhèanamh suas de fhrèam stèidhichte agus clàr-tionndaidh. Bidh an luchd-obrach a’ togail nan toraidhean crìochnaichte chun a’ chlàir-tionndaidh, a’ tionndadh a’ chlàir-tionndaidh, a’ dèanamh cinnteach a bheil cnapan, sgrìoban agus rudan eile ann, agus a’ càradh nan uireasbhaidhean cnapan agus uachdar a’ pheant ann an deagh àm;