Mion-sgrùdadh Pròiseas air Loidhne Riochdachaidh
Die retrorei im technischen prozess
1. Thathas a 'gabhail ris a' phròiseas clampaidh cuidhteasach aig àm tionndadh.Tionndaidh a h-uile pàirt innealachaidh, a ’toirt a-steach uachdar ìosal na pìosan obrach.
2. Rè an drileadh, thèid clamps uisgeachaidh a chleachdadh airson a shuidheachadh leis an trast-thomhas a-staigh de Φ282 agus an aghaidh ceann shuas, drileadh toll sreap 10-Φ23.5 agus chamfering air gach taobh, agus muileann an àite comharrachaidh giuthais;
Clàr innealan
| Inneal-tìm rothaireachd OP10 | |||||||||||||||
| Tuairisgeul an t-slighe | 
| ||||||||||||||
| Neach-ceannach | Stuth workpiece | 45 | Modail inneal inneal | Tasglann Àir. | |||||||||||
| Ainm toraidh | Inneal gearraidh pàirtean tàthaichte le inneal gearraidh | Dealbh Àir. | Ceann-latha an ullachaidh | 2021.1.19 | Air ullachadh le | ||||||||||
| Ceum pròiseas | Sgian Chan eil. | susbaint innealachaidh | Ainm inneal | Trast-thomhas gearraidh | Luas gearraidh | Luas cuairteachaidh | Feed airson revolution | biadhadh le inneal inneal | Àireamh de ghearraidhean | A h-uile pròiseas | Ùine innealachaidh | Am Idle | Dèan teannachadh agus sgaoil | Ùine atharrachadh inneal | |
| Chan eil. | Chan eil. | Desoriptions | Innealan | D mm | VcM/mion | R pm | mm/An t-Urr | mm/mion | Amannan | Fad mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Lathe an aghaidh ceann shuas gu garbh | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Lathe timcheall air tolladh a-staigh DIA 419.5, aghaidh ceum DIA 382 agus tolladh a-staigh DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Cuir crìoch air an aghaidh gu mionaideach | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Deil gu dìreach an toll a-staigh DIA 419.5, aghaidh ceum DIA 382 agus tolladh a-staigh DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Dèan deil air ais agus timcheall air an aghaidh ceann ìosal | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Lathe gu cùl agus gu dìreach an aghaidh ceann ìosal | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Tuairisgeul: | Ùine gearraidh: | 437 | An dàrna | Ùine airson clampadh le tàmh-àirneis agus airson stuthan a luchdachadh agus a chòmhdach: | 15.00 | An dàrna | |||||||||
| Ùine cuideachaidh: | 21 | An dàrna | Uairean obrach innealachaidh iomlan: | 472.81 | An dàrna | ||||||||||
| Inneal-tìm rothaireachd OP20 | |||||||||||||||
| Tuairisgeul an t-slighe |  | ||||||||||||||
| Neach-ceannach | Stuth workpiece | HT250 | Modail inneal inneal | Tasglann Àir. | |||||||||||
| Ainm toraidh | Druma breic | Dealbh Àir. | Ceann-latha an ullachaidh | 2021.1.19 | Air ullachadh le | ||||||||||
| Ceum pròiseas | Sgian Chan eil. | susbaint innealachaidh | Ainm inneal | Trast-thomhas gearraidh | Luas gearraidh | Luas cuairteachaidh | Feed airson revolution | biadhadh le inneal inneal | Àireamh de ghearraidhean | A h-uile pròiseas | Ùine innealachaidh | Am Idle | Dèan teannachadh agus sgaoil | Ùine atharrachadh inneal | |
| Chan eil. | Chan eil. | Desoriptions | Innealan | D mm | VcM/mion | R pm | mm/An t-Urr | mm/mion | Amannan | Fad mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Dril 10-DIA 23.5 toll sreap | Drile sìos an toll DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | Gearradair chamfering reaming DIA 30 compound | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Rùm-chòmhdaich cùil | Gearradair chamfering cùil DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Raon comharrachaidh muilleidh | DIA 30 muilne gualainn ceàrnagach | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Tuairisgeul: | Ùine gearraidh: | 82 | An dàrna | Ùine airson clampadh le tàmh-àirneis agus airson stuthan a luchdachadh agus a chòmhdach: | 30 | An dàrna | |||||||||
| Ùine cuideachaidh: | 104 | An dàrna | Uairean obrach innealachaidh iomlan: | 233.00 | An dàrna | ||||||||||
Ro-ràdh don Loidhne Riochdachaidh
Cruth na loidhne riochdachaidh
Ro-ràdh don Loidhne Riochdachaidh
Tha an loidhne toraidh air a dhèanamh suas de 1 aonad luchdachadh, 1 aonad innealachaidh deil agus aonad falamh 1.Bidh innealan-fuadain a’ giùlan stuthan eadar na stèiseanan taobh a-staigh gach aonad.Bidh forklifts a’ cur basgaidean air beulaibh nan aonadan luchdachadh is falamh;Tha an loidhne riochdachaidh a’ còmhdach raon de: 22.5m × 9m
Tuairisgeul air loidhne toraidh
1. Bidh na beàrnan obrach air an giùlan gu stèiseanan luchdaidh le forklifts, air an togail le làimh chun an leabaidh rolair, agus air an cur gu na stèiseanan luchdaidh tro na rolairean.Tha luchdachadh is luchdachadh an inneal cothromachaidh anns a’ phròiseas deil, am pròiseas roiligeadh thairis agus am pròiseas drileadh is bleith air a chrìochnachadh le innealan-fuadain.Bidh na stuthan crìochnaichte air an cur gu na stèiseanan falamh tron leabaidh rolair, agus air an cur a-mach leis na forklifts às deidh an togail agus an cruachadh le làimh;
2. Thèid scrionaichean taisbeanaidh dealanach mòr a shuidheachadh air na loidhnichean tar-chuir logistics gus fiosrachadh toraidh, toraidhean easbhaidheach agus làithean toraidh sàbhailteachd ùrachadh agus a thaisbeanadh ann an àm fìor;
3. Thèid solas rabhaidh a thoirt don loidhne sgaoilidh aig gach aonad, a sheallas fiosrachadh leithid a bhith àbhaisteach, dìth stuthan agus eagallach;
4. Bidh loidhne fèin-ghluasadach a’ gabhail ri modh aonad giullachd agus modh sreangadh ioma-aonad, le cruth sùbailte, freagarrach airson diofar riatanasan cruth luchd-ceannach;
5. Gabhail ri inneal-fuadain co-phàirteach airson luchdachadh agus bànachadh, aig a bheil seasmhachd àrd, cumail suas goireasach agus beatha seirbheis fhada;
6. Iarrtas beag airson luchd-obrach.Tha an t-iarrtas làitheil luchd-obrach airson gach gluasad den loidhne fèin-ghluasadach seo mar a leanas:
Forkliftman 1 ~ 2 neach (le uallach airson togail, togail fork agus gluasad beàrnan obrach / toraidhean crìochnaichte)
Einnseanair cumail suas 1 neach (le uallach airson cumail suas àbhaisteach - luchd-gearraidh ola is uisge, msaa)
7. Tha leudachadh làidir aig an loidhne fèin-ghluasadach.A leithid innealachadh uèir measgaichte, lorg obair-obrach agus gnìomhan eile, le cosgais leudachaidh ìosal;
Aonad luchdachadh
1. Faodaidh an loidhne leabaidh rolair luchdaidh pìosan 12 × 16 = 192 a stòradh;2. Fosgail an stac le làimh agus tog e chun leabaidh rolair luchdaidh agus cuir chun stèisean luchdaidh leis a’ ghiùladair rolair;3. Às deidh dha a’ chruach fhosgladh, thèid an treidhe falamh a chlampadh agus a chuir air loidhne bàn nan treallaich falamh, gan cruachadh ann an 8 sreathan, agus thèid cruachadh an treidhe falamh a thoirt air falbh le làimh agus a chuir san àite stòraidh; 1.Faodaidh an loidhne leabaidh rolair luchdaidh pìosan 12 × 16 = 192 a stòradh;
2. Fosgail an stac le làimh agus tog e chun leabaidh rolair luchdaidh agus cuir chun stèisean luchdaidh leis a’ ghiùladair rolair;
3. Às deidh dha a’ chruach fhosgladh, thèid an treidhe falamh a chlampadh agus a chuir air loidhne bàn nan treallaich falamh, gan cruachadh ann an 8 sreathan, agus thèid cruachadh an treidhe falamh a thoirt air falbh le làimh agus a chuir san àite stòraidh;
Ro-ràdh gu stacan falamh obrach
1. Aon chruach de 16 pìosan agus 4 sreathan gu h-iomlan, le truinnsearan sgaradh eadar gach còmhdach;
2. Faodaidh an stac bàn obrach 160 pìos a stòradh;
3. Thathar a 'moladh a' mhàileid a bhith air ullachadh leis an neach-ceannach.Riatanas: (1) Deagh neart agus rèidh (2) a bhith comasach air clampadh leis an inneal-fuadain.
Ro-ràdh don aonad giollachd
1. Tha am pròiseas lathing air a dhèanamh suas de dhà deil dìreach, inneal-fuadain Àireamh 1 agus an raca talmhainn robot, a bhios a’ dèanamh innealachadh cearcall a-muigh, uachdar ceum toll a-staigh agus aghaidh crìochnachaidh a ’phàirt;
2. Roll-over stèisean air a dhèanamh suas de 1 roiligeadh thairis inneal, a 'gabhail os làimh roiligeadh thairis fèin-ghluasadach de phàirtean;
3. Tha am pròiseas drileadh is bleith air a dhèanamh suas de 1 ionad innealachaidh dìreach agus aon inneal-fuadain Àireamh 2, a bhios a’ dèanamh innealachadh an toll stàlaidh agus an raon comharrachaidh den phàirt seo.
4. Tha am pròiseas cothromachaidh fiùghantach agus toirt air falbh cuideam air a dhèanamh suas de chothromachadh fiùghantach dìreach, a nì an lorg cothromachadh fiùghantach agus toirt air falbh cuideam nam pàirtean;
5. Tha an stèisean sgrùdaidh spot làimhe air a dhèanamh suas de inneal-giùlain crios, a bhios a’ giùlan na pàirtean le sgrùdadh spot agus air a chleachdadh mar àrd-ùrlar sgrùdaidh;
6. Bidh stèisean-obrach an inneal gràbhalaidh giuthais a 'gabhail os làimh obair gràbhalaidh agus a' comharrachadh a h-uile bathar;
Ro-ràdh an aonad falamh
1. Faodaidh an loidhne leabaidh rolair luchdaidh pìosan 12 × 16 = 192 a stòradh;
2. Bidh na treallaich agus na truinnsearan sgaradh aig an stèisean luchdaidh air an giùlan chun àite falamh leis na forklifts;
3. Tha na stuthan crìochnaichte air an giùlan chun an stèisein falamh leis a' ghiùladair rolair, agus air an togail agus air an càrnadh le làimh agus air an gluasad le forklifts;
Ro-ràdh cruachadh toraidh crìochnaichte
1. Aon chruach de 16 pìosan agus 4 sreathan gu h-iomlan, le truinnsearan sgaradh eadar gach còmhdach;
Faodar 2.192 pìosan a stòradh anns a’ chruach de thoraidhean crìochnaichte;
3. Thathar a 'moladh a' mhàileid a bhith air ullachadh leis an neach-ceannach.Riatanas: (1) Deagh neart agus rèidh (2) a bhith comasach air clampadh leis an inneal-fuadain.
Thoir a-steach prìomh phàirtean gnìomh na loidhne toraidh
Ro-ràdh mu innealachadh agus inneal-cothromachaidh inneal-fuadain inneal toirt air falbh cuideam
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Dàta bunaiteach | |
| Seòrsa | SDCX-RB08A3-1700 |
| Àireamh thuagh | 6 |
| Còmhdach as àirde | 3100mm |
| Dèan ath-aithris (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Cuideam | 1134kg |
| Seòrsachadh dìon an robot | Ìre dìon, IP65 / IP67caol in-loidhne(IEC 60529) |
| Suidheachadh stàladh | Mullach, ceàrn claonadh ceadaichte ≤ 0º |
| Crìoch air uachdar, obair peantaidh | Frèam bunaiteach: dubh (RAL 9005) |
| Teòthachd àrainneachd | |
| Obrachaidh | 283 K gu 328 K (0 ° C gu +55 ° C) |
| Stòradh agus còmhdhail | 233 K gu 333 K (-40 ° C gu +60 ° C) |
Ro-ràdh Ais Siubhail Robot
Tha an structar air a dhèanamh suas de inneal-fuadain còmhla, draibhear motair servo agus draibhear pinion is raca, gus an urrainn don inneal-fuadain gluasad ceart-cheàrnach a dhèanamh air ais is air adhart.Bidh e a’ toirt a-mach gnìomh aon inneal-fuadain a ’frithealadh ioma inneal inneal agus a’ greimeachadh pìosan obrach aig grunn stèiseanan agus faodaidh e craoladh obrach co-innealan-fuadain a mheudachadh;
Bidh slighe siubhail a’ cur a’ bhunait air a thàthadh le pìoban stàilinn agus air a stiùireadh le servo motor, pinion agus raca drive, gus còmhdach obrach an inneal-fuadain a mheudachadh agus ìre cleachdaidh an inneal-fuadain a leasachadh gu h-èifeachdach;
Tha an t-slighe siubhail air a chuir air an talamh;
A’ toirt a-steach clonaichean de bhith a’ luchdachadh is a’ còmhdachadh robots
Tuairisgeul:
1. A rèir feartan na pàirt seo, bidh sinn a 'gabhail ri uachdar tonn taobh a-muigh trì-claw;
2. Tha an uidheamachd uidheamaichte leis an sensor lorg suidheachadh agus an sensor cuideam gus faighinn a-mach a bheil inbhe clampaidh agus cuideam pàirtean àbhaisteach;
3. Tha an uidheamachd uidheamaichte le inneal-brùthaidh, agus cha bhith am pìos obrach a’ tuiteam dheth ann an ùine ghoirid gun fhios nach bi cumhachd ann agus gun tèid gas a ghearradh dheth bhon phrìomh chuairt adhair;
Ro-ràdh Inneal Roll-over fèin-ghluasadach
Tuairisgeul:
Tha an uidheamachd air a dhèanamh suas de fhrèam stèidhichte, co-chruinneachadh bunait taic agus co-chruinneachadh clobha giuthais.Tha gnìomh anti-loose agus anti-dropping aige às deidh gearradh èadhair, agus is urrainn dha pìosan obrach 180 ° rolla thairis air loidhne a thoirt gu buil;
Ro-ràdh don bheing sgrùdadh spot làimhe
Tuairisgeul:
1. Suidhich tricead samplachadh air thuaiream làimhe eadar-dhealaichte airson diofar ìrean toraidh, a dh'fhaodas sùil èifeachdach a chumail air èifeachdas tomhais air-loidhne;
2. Stiùireadh airson a chleachdadh: Cuiridh an manipulator am pìos obrach chun an t-suidheachaidh shuidhichte air a’ bheing sgrùdaidh spot a rèir an tricead a chaidh a shuidheachadh le làimh, agus brosnaich e leis an t-solas dearg.Bidh an neach-sgrùdaidh a ’brùthadh air a’ phutan gus am pìos obrach a ghiùlan chun raon sàbhailteachd taobh a-muigh an dìon, thoir a-mach am pìos obrach airson a thomhas agus till air ais chun leabaidh rolair às deidh tomhas;
Co-phàirtean dìon
Tha e air a dhèanamh suas de phròifil alùmanum aotrom (40 × 40) + mogal (50 × 50), agus faodar an scrion suathaidh agus am putan stad èiginn a thoirt a-steach do na pàirtean dìon, ag amalachadh sàbhailteachd agus bòidhchead.
Ro-ràdh don Stèisean Sgrùdaidh airson càradh peant
Tuairisgeul:
Tha an uidheamachd air a dhèanamh suas de fhrèam stèidhichte agus clàr-tionndaidh.Bidh an luchd-obrach a’ togail na stuthan crìochnaichte chun chlàr-tionndaidh, a’ cuairteachadh a’ chlàr-tionndaidh, a’ dèanamh cinnteach a bheil cnapan, sgrìoban agus uinneanan eile ann, agus a’ càradh na h-uireasbhaidhean cnapaidh agus an uachdar peant ann an deagh àm;