Robot Co-obrachail Sreath ER Sùbailte
Paramadairean Teicnigeach
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Sònrachadh | ||||||||
| Luchdaich | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Raidio obrach | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Cuideam marbh | Mu 21kg | Mu 27kg | Mu 22kg | Mu 29kg | ||||
| Ceum Saorsa | 6 co-phàirtean rothlach | 6 co-phàirtean rothlach | 7 co-phàirtean rothlach | 7 co-phàirtean rothlach | ||||
| MTBF | >35000u | >35000u | >35000u | >35000u | ||||
| Solar cumhachd | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Prògramadh | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | Teagasg slaodadh agus eadar-aghaidh grafaigeach | ||||
| Coileanadh | ||||||||
| CUMHACHD | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | Beinn |
| CAITHEAMH | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sàbhailteachd | > 22 Gnìomhan Sàbhailteachd Atharrachail | > 22 Gnìomhan Sàbhailteachd Atharrachail | > 22 Gnìomhan Sàbhailteachd Atharrachail | > 22 Gnìomhan Sàbhailteachd Atharrachail | ||||
| Teisteanas | A’ gèilleadh ri inbhe “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Teisteanas CE an EU” | A’ gèilleadh ri inbhe “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Teisteanas CE an EU” | A’ gèilleadh ri inbhe “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Teisteanas CE an EU” | A’ gèilleadh ri inbhe “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Teisteanas CE an EU” | ||||
| Mothachadh feachd, flange inneal | feachd, XyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz |
| Co-mheas rùn tomhas feachd | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Cruinneas coimeasach smachd feachd | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Raon atharrachail de stiffness Cartesian | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||||
| Raon teòthachd obrachaidh | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Taiseachd | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | 20-80%RH (gun dùmhlachd) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Raon na h-obrach | Astar as àirde | Raon na h-obrach | Astar as àirde | Raon na h-obrach | Astar as àirde | Raon na h-obrach | Astar as àirde |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ais 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ais 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Astar as àirde aig ceann an inneil | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Feartan | ||||||||
| Ìre Dìon IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Clas Seòmar Glan ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Fuaim | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Stàladh robot | Air a chur suas gu foirmeil, air a chur suas bun os cionn, air a chur suas gu taobh | Air a chur suas gu foirmeil, air a chur suas bun os cionn, air a chur suas gu taobh | Air a chur suas gu foirmeil, air a chur suas bun os cionn, air a chur suas gu taobh | Air a chur suas gu foirmeil, air a chur suas bun os cionn, air a chur suas gu taobh | ||||
| Port I/O airson Adhbhar Coitcheann | Cuir a-steach Didseatach4 | Cuir a-steach Didseatach 4 | Cuir a-steach Didseatach 4 | Cuir a-steach Didseatach 4 | ||||
|
| Toradh Didseatach4 | Toradh Didseatach 4 | Toradh Didseatach4 | Toradh Didseatach 4 | ||||
| Port Tèarainteachd I/O | Stad èiginn taobh a-muigh 2 | Stad èiginn taobh a-muigh2 | Stad èiginn taobh a-muigh 2 | Stad èiginn taobh a-muigh2 | ||||
|
| Doras sàbhailteachd a-muigh2 | Doras sàbhailteachd a-muigh 2 | Doras sàbhailteachd a-muigh 2 | Doras sàbhailteachd a-muigh 2 | ||||
| Seòrsa Ceanglaiche Inneal | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Solar Cumhachd Inneal I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Tagraidhean gnìomhachais
Tha Robotaichean Co-obrachail Sùbailte XMate freagarrach airson grunn thagraidhean pròiseas, a’ gabhail a-steach co-chruinneachadh sùbailte, glas sgriubha, sgrùdadh is tomhas, còmhdhail, toirt air falbh còmhdach glaodh air stuthan, cùram uidheamachd, msaa. Faodaidh e cuideachadh le iomairtean de gach meud gus cinneasachd a leasachadh agus fèin-ghluasad sùbailte a choileanadh.
