Robot Co-obrachail Sùbailte Sreath ER
Paramadairean Teicnigeach
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Sònrachadh | ||||||||
| Luchdaich | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Radius obrach | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Cuideam marbh | Mu thuairmeas.21kg | Mu thuairmeas.27kg | Mu thuairmeas.22kg | Mu thuairmeas.29kg | ||||
| Ìre na Saorsa | 6 joints rothlach | 6 joints rothlach | 7 joints rothlach | 7 joints rothlach | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Solar cumhachd | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Prògramadh | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | Slaod teagasg agus eadar-aghaidh grafaigeach | ||||
| Coileanadh | ||||||||
| CUMHACHD | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | Luach as àirde | Cuibheasach | stùc |
| COMHRADH | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sàbhailteachd | > 22 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh | > 22 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh | > 22 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh | > 22 gnìomh sàbhailteachd a ghabhas atharrachadh | ||||
| Teisteanas | Gèilleadh ri “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Teisteanas CE an EU” inbhe | Gèilleadh ri “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Teisteanas CE an EU” inbhe | Gèilleadh ri “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Teisteanas CE an EU” inbhe | Gèilleadh ri “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Teisteanas CE an EU” inbhe | ||||
| Mothachadh feachd, flange inneal | feachd, XyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, XyZ | Feachd, xyZ | Mionaid feachd, xyz |
| Co-mheas fuasglaidh de thomhas feachd | 0.1n | 0.02nm | 0.1n | 0.02nm | 0.1n | 0.02nm | 0.1n | 0.02nm |
| Coimeasach mionaideachd smachd feachd | 0.5 n | 0.1nm | 0.5 n | 0.1nm | 0.5 n | 0.1nm | 0.5 n | 0.1nm |
| Raon a ghabhas atharrachadh de stiffness Cartesian | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||||
| Raon teòthachd obrachaidh | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Taiseachd | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | 20-80% RH (neo-dlùthadh) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ||||
| 180°/s | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde | Farsaingeachd na h-obrach | An astar as àirde |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ais 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ais 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| An astar as àirde aig deireadh an inneil | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Feartan | ||||||||
| Ìre dìon IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Clas seòmar glan ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Fuaim | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Stàladh robot | Air a chuir suas gu foirmeil, air a chuir suas le cas, air a chuir suas air an taobh | Air a chuir suas gu foirmeil, air a chuir suas le cas, air a chuir suas air an taobh | Air a chuir suas gu foirmeil, air a chuir suas le cas, air a chuir suas air an taobh | Air a chuir suas gu foirmeil, air a chuir suas le cas, air a chuir suas air an taobh | ||||
| Port I/O Adhbhar Coitcheann | Teachd-a-steach didseatach 4 | Cuir a-steach didseatach 4 | Cuir a-steach didseatach 4 | Cuir a-steach didseatach 4 | ||||
|
| Toradh didseatach 4 | Toradh didseatach 4 | Toradh didseatach 4 | Toradh didseatach 4 | ||||
| Port tèarainteachd I/O | Stad èiginn taobh a-muigh 2 | Stad èiginn taobh a-muigh2 | Stad èiginn taobh a-muigh 2 | Stad èiginn taobh a-muigh2 | ||||
|
| Doras sàbhailteachd taobh a-muigh2 | Doras sàbhailteachd taobh a-muigh 2 | Doras sàbhailteachd taobh a-muigh 2 | Doras sàbhailteachd taobh a-muigh 2 | ||||
| Seòrsa inneal ceangail | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Inneal I/O Solarachadh Cumhachd | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Iarrtasan gnìomhachais
Tha innealan-fuadain co-obrachail XMate freagarrach airson grunn thagraidhean pròiseas, a’ gabhail a-steach co-chruinneachadh sùbailte, glas sgriubha, sgrùdadh agus tomhas, còmhdhail, toirt air falbh còmhdach glaodh air stuthan, cùram uidheamachd, msaa. Faodaidh e iomairtean de gach meud a chuideachadh gus cinneasachd adhartachadh agus fèin-ghluasad sùbailte a choileanadh.
